[实用新型]一种避让式打草机

权利要求书

1.一种避让式打草机，包括安装架(1)、摇臂总成(2)和打草总成(3)，其特征在于：

安装架(1)，包括沿竖直轴线转动的旋转架(201)，和驱动旋转架(201)转动的第一电机(101)；

摇臂总成(2)，所述摇臂总成(2)包括若干组铰接的臂杆，首端的臂杆与旋转架(201)沿水平轴线转动安装，末端的臂杆相对首端的臂杆能够绕竖直轴线方向摆动；

打草总成(3)，包括与摇臂总成(2)末端安装的刀架(303)，所述刀架(303)内设置有沿竖直轴线转动杆的打草刀(302)，和驱动打草刀(302)旋转的第二电机(301)。

2.根据权利要求1所述的避让式打草机，其特征在于：所述摇臂总成(2)包括大臂(202)、中臂(203)和小臂(204)；所述大臂(202)与旋转架(201)沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第一驱动杆(205)；所述中臂(203)与大臂(202)沿水平轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第二驱动杆(206)；所述小臂(204)与中臂(203)沿竖直轴线转动安装，两者之间设置有驱动两者相对转动的第三驱动杆(207)。

3.根据权利要求1所述的避让式打草机，其特征在于：所述刀架(303)内沿水平轴线方向布置有若干组打草刀(302)，所述刀架(303)与末端的臂杆沿竖直轴线转动安装，所述刀架(303)与末端的臂杆之间设置有驱动两者相对转动的第四驱动杆(208)。

4.根据权利要求1所述的避让式打草机，其特征在于：所述打草总成(3)还包括边框(304)，所述边框(304)的正投影面包裹打草刀(302)的最大回转区域。

5.根据权利要求4所述的避让式打草机，其特征在于：所述边框(304)与刀架(303)之间通过连接架(305)固定连接，所述连接架(305)内集成有压力传感器，所述压力传感器的输出端与摇臂总成(2)的控制单元输入端电连接，当边框(304)单侧受正压力超过阈值时，能够控制摇臂总成(2)带动打草总成(3)向相反方向运动。