[实用新型]一种腿部康复训练器

说明书

本实用新型公开了一种腿部康复训练器，包括：腰胯固定座、大腿外撑骨、小腿外撑骨和助力驱动组件，大腿外撑骨的上下两端分别与腰胯固定座的底端和小腿外撑骨的顶端活动连接，助力驱动组件的数量为四个且分别固定安装于腰胯固定座两侧的底端以及大腿外撑骨两侧的底端，大腿外撑骨和小腿外撑骨的顶端分别与各个助力驱动组件的输出端固定连接。本实用新型中，通过设置可穿戴式康复训练器结构，利用腰胯固定座和固定脚套作为整个康复训练器的支撑结构，将大腿外撑骨和助力驱动组件绑缚固定于穿戴者腿部进行固定，采用外支撑的方式减轻患者腿部受压重量，以实现传统悬吊绳索等方式减轻患者自身的负重的效果，穿戴简单实用性高。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器技术领域，具体为一种腿部康复训练器。

背景技术

我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升。还有，运动、车祸、骨科疾病、肌肉萎缩等也导致大量下肢运动功能障碍患者。下肢运动功能障碍患者在进行下肢训练时，主要是训练下肢的自主运动能力以及双腿运动的协调性，现有技术中为了在训练时减轻患者自身的负重，大多数的下肢康复训练器械都采用了悬吊绳索等方式将患者提起，由于此时患者的重心较高，就会导致患者在训练时主体躯干出现摆动或转动，在这种身体不平衡的状态下长期训练会导致步态异常。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种腿部康复训练器，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种腿部康复训练器，包括：腰胯固定座、大腿外撑骨、小腿外撑骨和助力驱动组件，所述大腿外撑骨的上下两端分别与腰胯固定座的底端和小腿外撑骨的顶端活动连接，所述助力驱动组件的数量为四个且分别固定安装于腰胯固定座两侧的底端以及大腿外撑骨两侧的底端，所述大腿外撑骨和小腿外撑骨的顶端分别与各个助力驱动组件的输出端固定连接，所述小腿外撑骨的底端活动连接有固定脚套，所述腰胯固定座的表面固定安装有支撑垫，且支撑垫的表面固定安装有固定环套，所述大腿外撑骨的表面固定安装有绑缚环。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述大腿外撑骨和小腿外撑骨的数量均为两个且呈对称布置，所述助力驱动组件的表面设有与腰胯固定座和表面相适配的卡扣且相互可拆卸连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述腰胯固定座呈C字形结构，所述支撑垫呈D字形结构，所述支撑垫为复合聚乙烯材质构件，所述腰胯固定座包括尼龙绑带和固定于尼龙绑带端部的卡扣。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述绑缚环为弹性尼龙环结构，所述小腿外撑骨的底端活动连接有固定脚套。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述助力驱动组件包括传动盒、驱动电机和传动主轴，所述驱动电机固定安装于传动盒的表面，所述传动盒的内部转动安装有传动齿轴，所述驱动电机的输出端与传动齿轴的表面传动啮合，所述传动主轴的表面设有与传动齿轴表面传动啮合的减速舵齿。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：各个所述传动盒固定安装于腰胯固定座和大腿外撑骨的表面，各个所述传动主轴的一端与大腿外撑骨的顶端和小腿外撑骨的顶端固定连接且转动套接于腰胯固定座底端和大腿外撑骨的底端。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述腰胯固定座的内侧嵌入安装有移动电源和控制主板，所述控制主板的输出端与助力驱动组件的输入端电性连接。

本实用新型所取得的有益效果为：