[实用新型]一种腿部康复训练器

权利要求书

1.一种腿部康复训练器，其特征在于，包括：腰胯固定座（100）、大腿外撑骨（200）、小腿外撑骨（300）和助力驱动组件（400），所述大腿外撑骨（200）的上下两端分别与腰胯固定座（100）的底端和小腿外撑骨（300）的顶端活动连接，所述助力驱动组件（400）的数量为四个且分别固定安装于腰胯固定座（100）两侧的底端以及大腿外撑骨（200）两侧的底端，所述大腿外撑骨（200）和小腿外撑骨（300）的顶端分别与各个助力驱动组件（400）的输出端固定连接，所述小腿外撑骨（300）的底端活动连接有固定脚套（310），所述腰胯固定座（100）的表面固定安装有支撑垫（111），且支撑垫（111）的表面固定安装有固定环套（110），所述大腿外撑骨（200）的表面固定安装有绑缚环（210）。

2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述大腿外撑骨（200）和小腿外撑骨（300）的数量均为两个且呈对称布置，所述助力驱动组件（400）的表面设有与腰胯固定座（100）和表面相适配的卡扣且相互可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述腰胯固定座（100）呈C字形结构，所述支撑垫（111）呈D字形结构，所述支撑垫（111）为复合聚乙烯材质构件，所述腰胯固定座（100）包括尼龙绑带和固定于尼龙绑带端部的卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述绑缚环（210）为弹性尼龙环结构，所述小腿外撑骨（300）的底端活动连接有固定脚套（310）。

5.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述助力驱动组件（400）包括传动盒（410）、驱动电机（420）和传动主轴（430），所述驱动电机（420）固定安装于传动盒（410）的表面，所述传动盒（410）的内部转动安装有传动齿轴（411），所述驱动电机（420）的输出端与传动齿轴（411）的表面传动啮合，所述传动主轴（430）的表面设有与传动齿轴（411）表面传动啮合的减速舵齿（431）。

6.根据权利要求5所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，各个所述传动盒（410）固定安装于腰胯固定座（100）和大腿外撑骨（200）的表面，各个所述传动主轴（430）的一端与大腿外撑骨（200）的顶端和小腿外撑骨（300）的顶端固定连接且转动套接于腰胯固定座（100）底端和大腿外撑骨（200）的底端。

7.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述腰胯固定座（100）的内侧嵌入安装有移动电源和控制主板，所述控制主板的输出端与助力驱动组件（400）的输入端电性连接。