[实用新型]试管架运送和回收装置

说明书

本实用新型适用于试管架运输技术领域，提供了试管架运送和回收装置，包括：架体；及与架体上采用滑动方式安装的运载车；及安放在设于架体一端的托篮架内的托篮；其中，运载车通过设于运载车上的升降机构钩取有序放置在托篮内的试管架，在电机驱动下运载车沿着滑轨往复运动带动试管架在待检测区和检测区之间移动。本实用新型所提供的试管架运送和回收装置设置托篮对需要进行处理的待处理的试管架提前进行分类，结合具备分拣识别功能的运载车简化取样流程及运动机构，提高试管架运送和回收效率，不但能减少安装和调试工作量，而且降低了故障率和维护成本。

技术领域

本实用新型属于试管架运输技术领域，尤其涉及试管架运送和回收装置。

背景技术

试管架是常用的医疗辅助器具，其上开有多个架孔用于插装盛有体液的试管。试管架有序的放置在托篮中，通过运动机构钩取或抓取试管架然后逐一运送到特定区域实现运送，对每个试管内的体液进行检测。待检测完成，再由运动机构将试管架送回托篮中实现回收。

现有技术中实现试管架运送和试管架回收普遍借助于两个功能独立的运动机构，存在着整体结构较复杂、控制逻辑繁琐等问题，无疑增加了安装工作量和调试难度，导致故障率较高。

实用新型内容

本实用新型提供试管架运送和回收装置，旨在解决目前试管架运送和试管架回收整体结构复杂、安装工作量和调试难度大的问题。

本实用新型是这样实现的，试管架运送和回收装置，用于医疗测试过程中待检测区和检测区之间试管架的运输，其特征在于，包括：

架体；

与设于架体上的滑轨滑动连接的运载车；

及安放在设于所述架体一端的托篮架内的托篮；

其中，设于运载车上的升降机构往复运动于托篮与运载车之间勾取试管架，运载车沿着滑轨往复运动带动试管架在待检测区和检测区之间移动。

优选地，所述运载车包括：

水平往复机构；

及与水平往复机构固定连接的升降机构；

及设于升降机构顶端的试管架暂存通道。

优选地，所述水平往复机构包括：

U型结构的底座；

及与设于底座底部的直线导轨滑动连接的滑块；

及设于底座侧壁上的滑块固定连接的水平驱动组件；

其中，水平驱动组件包括水平步进电机、同步带和惰轮，所述水平步进电机的传动轴上设有带轮，所述带轮与惰轮之间通过同步带连接，所述同步带与滑块固定连接。

优选地，所述升降机构包括：

与滑块固定连接的基座；

及与安装于基座上升降驱动组件固定连接的升降钩；

其中，所述升降驱动组件包括直线轨道、升降步进电机、齿轮和齿条，所述齿条滑动于直线轨道内，在升降步进电机输出轴上设置齿轮，所述转动连接于齿轮的齿条顶端与升降钩固定连接。

优选地，所述试管架暂存通道的底部设有长条形槽，所述升降钩在水平驱动组件作用下沿着长条形槽进行往复运动。

优选地，所述试管架暂存通道靠近托篮架的一侧设有扫码器，所述扫码器可以读取存放在托篮内试管架底部的条码，便于控制单元操作运载车对指定的试管架进行选取识别。

优选地，所述托篮包括：

底座组件；

及设于底座组件末端的背板；