[实用新型]试管架运送和回收装置

权利要求书

1.一种试管架运送和回收装置，移动于医疗检测设备的待检测区和检测区之间，其特征在于，包括：

架体；

与设于架体上的滑轨滑动连接的运载车；

及安放在设于所述架体一端的托篮架内的托篮；

其中，设于运载车上的升降机构往复运动于托篮与运载车之间勾取试管架，运载车沿着滑轨往复运动带动试管架在待检测区和检测区之间移动。

2.如权利要求1所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述运载车包括：

水平往复机构；

与所述水平往复机构固定连接的升降机构；

及设于所述升降机构顶端的试管架暂存通道。

3.如权利要求2所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述水平往复机构包括：

U型结构的底座；

与设于所述底座底部的直线导轨滑动连接的滑块；

及设于所述底座侧壁上的滑块固定连接的水平驱动组件；

其中，水平驱动组件包括水平步进电机、带轮、同步带和惰轮，所述水平步进电机的传动轴上装有带轮，所述带轮与惰轮之间通过同步带连接，所述同步带连接于滑块上。

4.如权利要求3所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述升降机构包括：

与所述滑块固定连接的基座；

及与安装于所述基座上升降驱动组件固定连接的升降钩；

其中，所述升降驱动组件包括直线轨道、升降步进电机、齿轮和齿条，所述齿条上下滑动于直线轨道，在升降步进电机输出轴上装有齿轮，转动连接于齿轮的齿条顶端与升降钩固定连接。

5.如权利要求4所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述试管架暂存通道的底部设有贯通的长条形槽，所述升降钩在水平驱动组件作用下沿着长条形槽进行往复运动。

6.如权利要求5所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述试管架暂存通道靠近托篮架的一侧设有扫码器。

7.如权利要求6所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述托篮包括：

底座组件；

设于所述底座组件末端的背板；

及设于所述背板上的盖板。

8.如权利要求7所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述底座组件的底部设有卡板，所述卡板穿过底座组件的底部设有的开孔。

9.如权利要求8所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述底座组件上设有插槽，插槽前端设有挡舌。

10.一种如权利要求1-9任一所述的试管架运送和回收装置，其特征在于，所述托篮底部设有传感器。