[实用新型]一种外圆磨自动上料装置

权利要求书

1.一种外圆磨自动上料装置，包括车身(1)、立杆(5)、第一升降装置(6)、第二升降装置(7)、横杆(8)、左右移动装置(9)、大型旋转角度控制器(10)、机械臂(11)、小型旋转角度控制器(12)、抓手(13)、大号滑动板(14)和小号滑动板(19)，其特征在于：所述立杆(5)外表面设置有第一升降装置(6)，所述第一升降装置(6)外表面设置有横杆(8)，所述立杆(5)外表面设置有第二升降装置(7)，所述第二升降装置(7)外表面设置有横杆(8)，所述横杆(8)外表面设置有左右移动装置(9)，所述左右移动装置(9)顶部设置有大型旋转角度控制器(10)，所述大型旋转角度控制器(10)顶部设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)端部设置有小型旋转角度控制器(12)，所述小型旋转角度控制器(12)端部设置有抓手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种外圆磨自动上料装置，其特征在于：所述车身(1)底部设置有垫脚垫(2)，所述垫脚垫(2)设置有四个，四个所述垫脚垫(2)每两个为一组，两组所述垫脚垫(2)对称。

3.根据权利要求1所述的一种外圆磨自动上料装置，其特征在于：所述车身(1)外表面设置有连接板(3)，所述连接板(3)设置有两个，两个所述连接板(3)对称，所述连接板(3)外表面设置有第一螺丝钉(301)，所述第一螺丝钉(301)设置有四个，四个所述第一螺丝钉(301)对称，所述连接板(3)外表面设置有固定板(4)，所述固定板(4)外表面设置有第二螺丝钉(401)，所述第二螺丝钉(401)设置有四个，四个所述第二螺丝钉(401)对称，所述固定板(4)顶部固定连接有立杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种外圆磨自动上料装置，其特征在于：所述车身(1)顶部设置有大号滑动板(14)，所述车身(1)顶部设置有第一固定块(15)，所述车身(1)顶部设置有主轴箱(16)，所述主轴箱(16)外表面设置有第一转头(1601)。

5.根据权利要求1所述的一种外圆磨自动上料装置，其特征在于：所述车身(1)顶部设置有小号滑动板(19)，所述车身(1)顶部设置有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)设置有两个，两个所述第二固定块(20)对称。

6.根据权利要求1所述的一种外圆磨自动上料装置，其特征在于：所述车身(1)外表面设置有柜门(24)，所述柜门(24)设置有两个，两个所述柜门(24)对称，所述柜门(24)外表面设置有把手(2401)。

7.根据权利要求1所述的一种外圆磨自动上料装置，其特征在于：所述大号滑动板(14)一端固定连接有第一固定块(15)，所述大号滑动板(14)另一端固定连接有主轴箱(16)，所述大号滑动板(14)顶部设置有进给箱(17)，所述进给箱(17)外表面设置有第二转头(1701)，所述大号滑动板(14)顶部设置有大型液压杆(18)，所述大型液压杆(18)一端固定连接有第一固定块(15)，所述大型液压杆(18)另一端固定连接有进给箱(17)。

8.根据权利要求1所述的一种外圆磨自动上料装置，其特征在于：所述小号滑动板(19)顶部设置有移动块(21)，所述移动块(21)顶部设置有刀架(22)，所述小号滑动板(19)顶部设置有小型液压杆(23)，所述小型液压杆(23)一端固定连接有第二固定块(20)，所述小型液压杆(23)另一端固定连接有移动块(21)。