[实用新型]一种AGV自动定位结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV自动定位结构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上分别固定安装有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的靠近端均开设有夹紧槽，所述底板上位于所述夹紧槽的底部固定安装有感应开关。本实用新型通过在底板上设置有支撑座，并配合设置有驱动组件、第一转轴、第二转轴、第一夹紧块、第二夹紧块和感应开关，从而可以通过启动驱动组件，驱动组件带动第一夹紧块及第二夹紧块相互靠近，从而可以夹紧AGV小车定位杆，使其被固定。

技术领域

本实用新型涉及AGV定位机构，具体是一种AGV自动定位结构。

背景技术

AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，由于AGV小车产品应用范围很广，单机技术附加值并不高，但作为先进制造业的支撑技术和信息化设备之一，现有AGV小车在输送机中运用很广泛，但其到达指定位置后无法固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV自动定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV自动定位结构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上分别固定安装有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的靠近端均开设有夹紧槽，所述底板上位于所述夹紧槽的底部固定安装有感应开关，且所述支撑座上还设置有用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动的驱动组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括设置于所述支撑座顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的末端贯穿所述支撑座并固定连接有驱动齿轮，所述第一转轴和所述第二转轴的末端分别固定安装有第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑座的顶部固定安装有安装座，所述驱动电机固定安装于所述安装座的侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上固定安装有加强筋。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板的四周均固定开设有安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑座的顶部开设有限位槽，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块的底部均固定安装有限位块，所述限位块位于所述限位槽内部滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧槽的内壁上均固定安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底板上设置有支撑座，并配合设置有驱动组件、第一转轴、第二转轴、第一夹紧块、第二夹紧块和感应开关，从而可以通过启动驱动组件，驱动组件带动第一夹紧块及第二夹紧块相互靠近，从而可以夹紧AGV小车定位杆，使其被固定。

附图说明

图1为一种AGV自动定位结构的结构示意图；

图2为驱动组件结构示意图。

图中，1、底板；11、安装孔；2、支撑座；21、限位槽；22、感应开关；3、第一转轴；31、第一齿轮；4、第二转轴；41、第二齿轮；5、第一夹紧块；6、第二夹紧块；7、夹紧槽；8、安装座；9、驱动电机；91、驱动轴；92、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。