[实用新型]一种AGV自动定位结构有效
| 申请号： | 202222549664.6 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN218489788U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 徐博龙;李铮;宋宇 | 申请（专利权）人： | 中煤（北京）印务有限公司;印享视界（涿州）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60T1/12 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 陈靳秋 |
| 地址： | 102401 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 自动 定位 结构 | ||
1.一种AGV自动定位结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)上转动设置有第一转轴(3)和第二转轴(4)，所述第一转轴(3)和所述第二转轴(4)上分别固定安装有第一夹紧块(5)和第二夹紧块(6)，所述第一夹紧块(5)和所述第二夹紧块(6)的靠近端均开设有夹紧槽(7)，所述底板(1)上位于所述夹紧槽(7)的底部固定安装有感应开关(22)，且所述支撑座(2)上还设置有用于驱动所述第一转轴(3)和所述第二转轴(4)转动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动定位结构，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述支撑座(2)顶部的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有驱动轴(91)，所述驱动轴(91)的末端贯穿所述支撑座(2)并固定连接有驱动齿轮(92)，所述第一转轴(3)和所述第二转轴(4)的末端分别固定安装有第一齿轮(31)和第二齿轮(41)，所述驱动齿轮(92)与所述第一齿轮(31)相啮合，所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(41)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种AGV自动定位结构，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部固定安装有安装座(8)，所述驱动电机(9)固定安装于所述安装座(8)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种AGV自动定位结构，其特征在于：所述安装座(8)上固定安装有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种AGV自动定位结构，其特征在于：所述底板(1)的四周均固定开设有安装孔(11)。
6.根据权利要求2所述的一种AGV自动定位结构，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部开设有限位槽(21)，所述第一夹紧块(5)与所述第二夹紧块(6)的底部均固定安装有限位块，所述限位块位于所述限位槽(21)内部滑动。
7.根据权利要求1所述的一种AGV自动定位结构，其特征在于：所述夹紧槽(7)的内壁上均固定安装有防滑垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤（北京）印务有限公司;印享视界（涿州）信息科技有限公司，未经中煤（北京）印务有限公司;印享视界（涿州）信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202222549664.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
