[实用新型]一种具有夹持结构的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种具有夹持结构的驱动装置，包括齿轮驱动部、夹持组。齿轮驱动部包括齿轮、驱动所述齿轮旋转的第一动力部以及驱动所述第一动力部做升降运动的第二动力部；夹持组包括夹持气缸和与所述夹持气缸驱动连接的两组夹部，所述夹持气缸驱动所述两组夹部做开合动作，所述两组夹部的夹口方向相对设置。本实用新型驱动装置采用新的夹持结构来实现待加工产品在被夹持的同时能够旋转，减小设备的体积。本实用新型巧妙的使用两个半圆齿轮在“工”字槽道内活动，并通过齿轮驱动两个半圆齿轮旋转。

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体的说是涉及一种具有夹持结构的驱动装置。

背景技术

在CNC设备中，需要用到固定待加工产品的夹持装置。

传统的夹持装置夹持待加工产品后，如果要使待加工产品旋转，则需要一个旋转机构驱动气缸来实现，这就造成待加工产品的转矩过大，上方的机加系统则需要XYZ三轴驱动，来实现钻孔、攻牙等操作，使得整个设备臃肿。

因此，鉴于传统的缺陷，有必要对夹持装置做出改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种具有夹持结构的驱动装置，设计该驱动装置的目的是当待加工产品被夹持后能够旋转。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种具有夹持结构的驱动装置，包括：

齿轮驱动部，包括齿轮、驱动所述齿轮旋转的第一动力部以及驱动所述第一动力部做升降运动的第二动力部；

夹持组，包括夹持气缸和与所述夹持气缸驱动连接的两组夹部，所述夹持气缸驱动所述两组夹部做开合动作，所述两组夹部的夹口方向相对设置；

所述夹部包括：

与所述夹持气缸的驱动端连接的L型结构座；

安装于所述L型结构座外侧的第一安装块；

安装于所述第一安装块外侧的第二安装块，所述第二安装块和所述第一安装块组装后形成有半圆的“工”字槽道，所述“工”字槽道下端具有供齿轮进入的避位口；

滑接于所述“工”字槽道内且为半圆结构的半圆齿轮，所述两组夹部合拢后，两个半圆齿轮对接形成圆齿轮且该圆齿轮的下齿部露出至所述避位口，所述第二动力部驱动所述第一动力部和齿轮上升后，所述齿轮与所述圆齿轮啮合连接；

可拆卸的安装于所述半圆齿轮内圈的“C”型夹块，该“C”型夹块为夹口。

进一步的，所述第一动力部为第一伺服电机。

进一步的，所述第二动力部为升降气缸。

进一步的，所述L型结构座的下端开有贯穿两端的直槽。

进一步的，所述“C”型夹块的夹口为半圆型夹口。

进一步的，所述“C”型夹块包括塑料夹块、橡胶夹块以及硅胶夹块的一种。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型驱动装置采用新的夹持结构来实现待加工产品在被夹持的同时能够旋转，减小设备的体积。

本实用新型巧妙的使用两个半圆齿轮在“工”字槽道内活动，并通过齿轮驱动两个半圆齿轮旋转。

附图说明

图1为本实用新型齿轮和两组夹部的安装位置结构图。

图2为本实用新型夹持组的结构图。

图3为本实用新型夹部预组装图。