[实用新型]一种具有夹持结构的驱动装置有效
| 申请号： | 202222540831.0 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN219074894U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 沈蔓;罗建平 | 申请（专利权）人： | 苏敏特精密机械科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 韩超 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 夹持 结构 驱动 装置 | ||
1.一种具有夹持结构的驱动装置，其特征在于，包括：
齿轮驱动部，包括齿轮(1)、驱动所述齿轮(1)旋转的第一动力部以及驱动所述第一动力部做升降运动的第二动力部；
夹持组，包括夹持气缸(3)和与所述夹持气缸(3)驱动连接的两组夹部(2)，所述夹持气缸(3)驱动所述两组夹部(2)做开合动作，所述两组夹部(2)的夹口方向相对设置；
所述夹部(2)包括：
与所述夹持气缸(3)的驱动端连接的L型结构座(23)；
安装于所述L型结构座(23)外侧的第一安装块(22)；
安装于所述第一安装块(22)外侧的第二安装块(21)，所述第二安装块(21)和所述第一安装块(22)组装后形成有半圆的“工”字槽道(24)，所述“工”字槽道(24)下端具有供齿轮(1)进入的避位口；
滑接于所述“工”字槽道(24)内且为半圆结构的半圆齿轮(25)，所述两组夹部(2)合拢后，两个半圆齿轮(25)对接形成圆齿轮且该圆齿轮的下齿部露出至所述避位口，所述第二动力部驱动所述第一动力部和齿轮(1)上升后，所述齿轮(1)与所述圆齿轮啮合连接；
可拆卸的安装于所述半圆齿轮(25)内圈的“C”型夹块(26)，该“C”型夹块(26)为夹口。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的驱动装置，其特征在于，所述第一动力部为第一伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的驱动装置，其特征在于，所述第二动力部为升降气缸。
4.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的驱动装置，其特征在于，所述L型结构座(23)的下端开有贯穿两端的直槽(27)。
5.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的驱动装置，其特征在于，所述“C”型夹块(26)的夹口为半圆型夹口。
6.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的驱动装置，其特征在于，所述“C”型夹块(26)包括塑料夹块、橡胶夹块以及硅胶夹块的一种。
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