[实用新型]播种墙和物流系统

说明书

本申请实施例提供了一种播种墙和物流系统，播种墙包括播种墙本体、TOF传感器和第一信号指示器，播种墙本体具有多个分拣格，TOF传感器位于分拣格上方，用于检测分拣格的敞口是否发生投物动作，第一信号指示器位于分拣格的敞口边缘处，第一信号指示器与TOF传感器连接，用于基于分拣格的敞口是否发生投物动作发出指示信号。本申请实施例中，播种墙通过TOF传感器检测分拣格的敞口是否发生投物，相比于工作人员投物后手动确认完成投物的方式，不需要工作人员手动执行确认操作，提高工作效率，相比于通过分体式的光栅传感器进行投物检测的方式，由于TOF传感器是单体式，投射的是面，不需要进行分体对准处理，整体硬件成本较低和安装成本较低。

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种播种墙和物流系统。

背景技术

播种墙投物是把多份订单(多个客户的要货需求)集合成一批(波次)，把其中的货物汇总，在工作人员扫描货物上的标签时，控制系统会使播种墙上对应分拣格上的灯亮起，向用户指示货物投放的位置。

目前，播种墙投物后有手动和自动确认方式，手动确认一般是指工作人员按钮确认，这种方式意味着操作效率的降低，故高效率版本分拣格口会安装分体式的光栅传感器进行投物检测，如果检测到有投物动作，格口会自动进行灭灯处理，但是光栅传感器一方面成本较高，另一方面在安装过程中需要发光器和受光器进行对准，导致存在安装过程较为复杂的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种播种墙和物流系统，以克服现有技术中手动确认存在投物效率低下，自动确认投物存在成本较高，光栅传感器安装对准较为复杂的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种播种墙，包括：

播种墙本体，所述播种墙本体具有多个分拣格；

TOF传感器，所述TOF传感器位于所述分拣格上方，用于检测所述分拣格的敞口是否发生投物动作；

第一信号指示器，所述第一信号指示器位于所述分拣格的敞口边缘处，且所述第一信号指示器与所述TOF传感器连接，所述第一信号指示器用于基于所述分拣格的敞口是否发生投物动作，发出指示信号。

可选地，所述TOF传感器包括：

信号发射器，所述信号发射器用于向所述分拣格的敞口发射探测信号；

信号接收器，所述信号接收器用于接收所述探测信号在物体上反射回来的反射信号。

可选地，所述播种墙还包括控制器和扫描设备，所述控制器位于所述播种墙上且分别与所述TOF传感器、所述第一信号指示器和所述扫描设备连接；

当所述扫描设备扫描货物上的标签得到货物信息时，所述控制器用于控制所述货物对应的目标分拣格上的第一信号指示器发出第一指示信号，以提示所述货物待投放的位置；

当所述目标分拣格上的TOF传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述目标分拣格上的第一信号指示器发出的所述第一指示信号变更为第二指示信号，以提示所述货物投放完成。

可选地，

当除所述目标分拣格之外的其他分拣格上的TOF传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格上的第一信号指示器发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。

可选地，所述播种墙还包括第二信号指示器，所述第二信号指示器位于所述分拣格敞口边缘处，且所述第二信号指示器与所述控制器连接；

当除所述目标分拣格之外的其他分拣格上的TOF传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格上的第二信号指示器发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。

可选地，所述扫描设备为固定在所述播种墙上的设备，或为移动设备；