[实用新型]播种墙和物流系统

权利要求书

1.一种播种墙，其特征在于，包括：

播种墙本体，所述播种墙本体具有多个分拣格；

TOF传感器，所述TOF传感器位于所述分拣格上方，用于检测所述分拣格的敞口是否发生投物动作；

第一信号指示器，所述第一信号指示器位于所述分拣格的敞口边缘处，且所述第一信号指示器与所述TOF传感器连接，所述第一信号指示器用于基于所述分拣格的敞口是否发生投物动作发出指示信号。

2.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述TOF传感器包括：

信号发射器，所述信号发射器用于向所述分拣格的敞口发射探测信号；

信号接收器，所述信号接收器用于接收所述探测信号在物体上反射回来的反射信号。

3.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述播种墙还包括控制器和扫描设备，所述控制器位于所述播种墙上且分别与所述TOF传感器、所述第一信号指示器和所述扫描设备连接；

当所述扫描设备扫描货物上的标签得到货物信息时，所述控制器用于控制所述货物对应的目标分拣格上的第一信号指示器发出第一指示信号，以提示所述货物待投放的位置；

当所述目标分拣格上的TOF传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述目标分拣格上的第一信号指示器发出的所述第一指示信号变更为第二指示信号，以提示所述货物投放完成。

4.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，

当除所述目标分拣格之外的其他分拣格上的TOF传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格上的第一信号指示器发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。

5.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述播种墙还包括第二信号指示器，所述第二信号指示器位于所述分拣格敞口边缘处，且所述第二信号指示器与所述控制器连接；

当除所述目标分拣格之外的其他分拣格上的TOF传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格上的第二信号指示器发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。

6.根据权利要求3至5任一项所述的播种墙，其特征在于，所述扫描设备为固定在所述播种墙上的设备，或为移动设备；

当所述扫描设备为移动设备时，所述播种墙还包括用于与所述扫描设备通讯的无线通信设备，所述控制器通过所述无线通信设备与所述扫描设备连接。

7.根据权利要求5所述的播种墙，其特征在于，所述第一信号指示器和所述第二信号指示器为信号灯、蜂鸣器或电子显示屏。

8.根据权利要求4或5任一项所述的播种墙，其特征在于，所述第一指示信号、所述第二指示信号和所述第三指示信号为：不同颜色的灯光，和/或不同时间间隔发出的灯光，和/或不同的字符，和/或不同的图案，和/或不同的警示声音。

9.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述TOF传感器位于所述分拣格的敞口上方或所述分拣格内的上方。

10.一种物流系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的播种墙。