[实用新型]一种基于机器视觉的分选装置

说明书

本实用新型涉及鲜切花分选技术领域，公开了一种基于机器视觉的分选装置，所两组所述传动链轮的齿牙端啮合连接有两组传动链条，所述传动链条的输出端对称连接有鲜花插座，所述传动支架的框架上方位于中部位置处设置有视觉检测架，所述传动滑台的上部输出端设置有支撑立架，所述支撑立架的臂杆顶端设置有传动带。本实用新型通过视觉检测组件对鲜切花的匀速、稳定检测输送，在分选输送组件的接料、分送下，其一方面能够提高鲜切花的分选检测平稳性，使鲜切花保持均匀输送的状态进行检测、分选工作，另一方面具有良好的机械联动性能，能够对输送检测后的鲜切花进行同步分选卸料工作，提高其一体联动分选性能。

技术领域

本实用新型涉及鲜切花分选技术领域，具体是一种基于机器视觉的分选装置。

背景技术

鲜切花是指从活体植株上切取的，具有观赏价值，用于制作花篮、花束、花环、花圈、瓶插花、壁花，以及胸饰花等花卉装饰的茎、叶、花、果等植物材料，鲜切花可用冷藏、辐射等方式保鲜，随着时代的发展，鲜切花的良种繁育﹑绿色生产、互联网+技术、采后储运﹑初加工和精深加工方向都进行了全面的布局，取得了一定的发展成就，目前鲜切花的分级分选主要依靠人工完成，工作效率低，分级的精准度较差，已经不能满足快速增长的市场需求，因此机械分选的趋势势不可挡。

经检索，中国专利网公开了一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置(公开公告号CN215940712U)，此类装置控制驱动器驱动伺服电机带动移动挂钩运动到相应分类的位置，然后将鲜切花落入分选收集装置中，经过倾斜的分类板进入收集箱中，完成分选的过程，其不仅能够利用CCD相机和光纤光谱仪全面采集鲜切花的图像和光谱信息，进行分析处理得到分级，并且能够快速将鲜切花进行分选处理，大大提高了工作的效率。但是，针对上述公开专利以及现有市场所采取的鲜切花分选装置，还存在一些不足之处：此类采用输送带与移动挂钩进行分选输送的方式，输送稳定性较差，无法对鲜切花进行匀速、稳定形式的检测、输送工作，导致其极易出现鲜切花并排堆积、分选出错的情况。因此，本领域技术人员提供了一种基于机器视觉的分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的分选装置，所述分选装置有视觉检测组件和分选输送组件构成；

所述视觉检测组件包括传动支架，所述传动支架的框架内侧位于两端位置处对称设置有两组传动轴，两组所述传动轴的两端输出端对称设置有两组传动链轮，两组所述传动链轮的齿牙端啮合连接有两组传动链条，所述传动链条的输出端对称连接有鲜花插座，所述传动支架的框架上方位于中部位置处设置有视觉检测架；

所述分选输送组件包括导轨架，所述导轨架的内侧转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的输出端与传动电机连接，且传动丝杆的外侧套设有传动滑台，所述传动滑台的上部输出端设置有支撑立架，所述支撑立架的臂杆顶端设置有传动带。

作为本实用新型再进一步的方案：两组所述传动轴的其中一组输出端设置有驱动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动支架的框架内侧位于底部两端位置处对称设置有与传动链条相啮合的两组牵引链轮，所述牵引链轮与传动链轮的大小相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述鲜花插座相对于传动链条的链条传动方向呈等间距对称排列，且鲜花插座的上部端面贯穿开设有花梗插槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉检测架的支架顶端位于中部位置处设置有视觉相机，所述视觉相机的一侧设置有光源灯，且视觉相机的另一侧设置有光纤光谱仪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动带相对于传动支架的水平方向向下倾斜30°，且传动带的带面两侧对称设置有挡料板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动带的输出端设置有输送电机。