[实用新型]一种基于机器视觉的分选装置有效
| 申请号: | 202222529612.2 | 申请日: | 2022-09-23 |
| 公开(公告)号: | CN218309401U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 周建;和煜坤;王学坤;陈辰 | 申请(专利权)人: | 丽江佳润农业科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 昆明盈正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53208 | 代理人: | 李岿 |
| 地址: | 674100 云南省丽江*** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 分选 装置 | ||
1.一种基于机器视觉的分选装置,其特征在于,所述分选装置有视觉检测组件和分选输送组件构成;
所述视觉检测组件包括传动支架(1),所述传动支架(1)的框架内侧位于两端位置处对称设置有两组传动轴(10),两组所述传动轴(10)的两端输出端对称设置有两组传动链轮(11),两组所述传动链轮(11)的齿牙端啮合连接有两组传动链条(13),所述传动链条(13)的输出端对称连接有鲜花插座(2),所述传动支架(1)的框架上方位于中部位置处设置有视觉检测架(3);
所述分选输送组件包括导轨架(7),所述导轨架(7)的内侧转动连接有传动丝杆(15),所述传动丝杆(15)的输出端与传动电机(17)连接,且传动丝杆(15)的外侧套设有传动滑台(16),所述传动滑台(16)的上部输出端设置有支撑立架(8),所述支撑立架(8)的臂杆顶端设置有传动带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分选装置,其特征在于,两组所述传动轴(10)的其中一组输出端设置有驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分选装置,其特征在于,所述传动支架(1)的框架内侧位于底部两端位置处对称设置有与传动链条(13)相啮合的两组牵引链轮(12),所述牵引链轮(12)与传动链轮(11)的大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分选装置,其特征在于,所述鲜花插座(2)相对于传动链条(13)的链条传动方向呈等间距对称排列,且鲜花插座(2)的上部端面贯穿开设有花梗插槽。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分选装置,其特征在于,所述视觉检测架(3)的支架顶端位于中部位置处设置有视觉相机(5),所述视觉相机(5)的一侧设置有光源灯(4),且视觉相机(5)的另一侧设置有光纤光谱仪(6)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分选装置,其特征在于,所述传动带(9)相对于传动支架(1)的水平方向向下倾斜30°,且传动带(9)的带面两侧对称设置有挡料板(14)。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分选装置,其特征在于,所述传动带(9)的输出端设置有输送电机。
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