[实用新型]一种田间水肥一体化精准灌溉机器人

说明书

本实用新型公开一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，包括：行走机构，行走机构上方固接有支撑平台，支撑平台的顶面上设置有肥料储存机构，肥料储存机构连通有肥料输送机构，肥料输送机构连通有水肥混合机构，水肥混合机构连通有喷灌机构；肥料输送机构与水肥混合机构之间设置有第一称量机构，水肥混合机构内设置有第二称量机构，行走机构、肥料输送机构、水肥混合机构、喷灌机构、第一称量机构以及第二称量机构均与控制器电性连接。本装置可以在田间按照预设的路径运动，灵活性高，可以适用于不同规模的作业区域，且可以精准施肥灌溉。

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及一种田间水肥一体化精准灌溉机器人。

背景技术

随着现代农业的发展，高水平的自动化设备为推动种植业水平的提高发挥了越来越重要的作用。目前，我国农业的快速发展依赖于水肥药等的大量使用，这种方式造成资源日益短缺，并引发严重的环境污染问题。我国目前农业灌溉用水量多，化肥施用量远超国际公认的化肥施用安全上线，多余的化肥随着水流进入生态圈，造成水体富营养化，并导致土壤板结和盐碱化，严重影响农业的可持续发展。

为此，现阶段人们采用水肥一体化灌溉系统，以精确配置肥料、节省资源及减小环境污染。所谓的水肥一体化技术是指灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是利用管道灌溉系统，将肥料溶解在水中，同时进行灌溉与施肥，能适时适量的满足农作物对水分和肥料的需求，是实现水肥同步管理和高效利用的节水农业技术。而现有的水肥一体化技术普遍存在作业规模大，设备成本高，移动性及灌溉灵活性差的问题，小面积的种植区难以得到普遍应用，因此亟需一种田间水肥一体化精准灌溉机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，包括：行走机构，所述行走机构上方固接有支撑平台，所述支撑平台的顶面上设置有肥料储存机构，所述肥料储存机构连通有肥料输送机构，所述肥料输送机构连通有水肥混合机构，所述水肥混合机构连通有喷灌机构；

所述肥料输送机构与所述水肥混合机构之间设置有第一称量机构，所述水肥混合机构内设置有第二称量机构，所述行走机构、所述肥料输送机构、所述水肥混合机构、所述喷灌机构、所述第一称量机构以及所述第二称量机构均与控制器电性连接。

优选的，所述肥料储存机构包括肥料箱，所述肥料箱固接在所述支撑平台的顶面上，所述肥料箱的顶端铰接有端盖，所述肥料箱的底端与所述肥料输送机构连通。

优选的，所述肥料输送机构包括固接在所述肥料箱底端的输送管，所述输送管倾斜设置，所述输送管的低端与所述肥料箱连通，所述输送管内设置有输送绞龙，所述输送绞龙的一端伸出所述输送管的端部且固接有输送电机的输出轴，所述输送电机固接在所述输送管的端部，所述输送电机与所述控制器电性连接，所述输送管的高端与所述水肥混合机构连通。

优选的，所述水肥混合机构包括第一箱体，所述第一箱体的顶端开口设置，所述第一箱体内滑动连接有第二箱体，所述第二箱体与所述输送管连通，所述第二箱体的顶端固接有混合电机，所述混合电机的输出轴伸入所述第二箱体内且固接有搅拌辊，所述混合电机与所述控制器电性连接，所述第一称量机构设置在所述第二箱体的顶端，所述第二称量机构设置在所述第二箱体的底端。