[实用新型]一种田间水肥一体化精准灌溉机器人

权利要求书

1.一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构上方固接有支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的顶面上设置有肥料储存机构，所述肥料储存机构连通有肥料输送机构，所述肥料输送机构连通有水肥混合机构，所述水肥混合机构连通有喷灌机构；

所述肥料输送机构与所述水肥混合机构之间设置有第一称量机构，所述水肥混合机构内设置有第二称量机构，所述行走机构、所述肥料输送机构、所述水肥混合机构、所述喷灌机构、所述第一称量机构以及所述第二称量机构均与控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，其特征在于：所述肥料储存机构包括肥料箱(3)，所述肥料箱(3)固接在所述支撑平台(1)的顶面上，所述肥料箱(3)的顶端铰接有端盖(4)，所述肥料箱(3)的底端与所述肥料输送机构连通。

3.根据权利要求2所述的一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，其特征在于：所述肥料输送机构包括固接在所述肥料箱(3)底端的输送管(5)，所述输送管(5)倾斜设置，所述输送管(5)的低端与所述肥料箱(3)连通，所述输送管(5)内设置有输送绞龙(6)，所述输送绞龙(6)的一端伸出所述输送管(5)的端部且固接有输送电机(7)的输出轴，所述输送电机(7)固接在所述输送管(5)的端部，所述输送电机(7)与所述控制器(2)电性连接，所述输送管(5)的高端与所述水肥混合机构连通。

4.根据权利要求3所述的一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，其特征在于：所述水肥混合机构包括第一箱体(8)，所述第一箱体(8)的顶端开口设置，所述第一箱体(8)内滑动连接有第二箱体(9)，所述第二箱体(9)与所述输送管(5)连通，所述第二箱体(9)的顶端固接有混合电机(10)，所述混合电机(10)的输出轴伸入所述第二箱体(9)内且固接有搅拌辊(11)，所述混合电机(10)与所述控制器(2)电性连接，所述第一称量机构设置在所述第二箱体(9)的顶端，所述第二称量机构设置在所述第二箱体(9)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，其特征在于：所述第一称量机构包括固接在所述第二箱体(9)顶端的连接盒(12)，所述连接盒(12)的顶面以及底面上均开设有连通口，两所述连通口中心对称设置，位于顶面的所述连通口与所述输送管(5)连通，位于底面的所述连通口与所述第二箱体(9)连通，所述连接盒(12)的底壁上固接有第一压力传感器(13)，所述第一压力传感器(13)与所述控制器(2)电性连接，所述第一压力传感器(13)的顶面固接有水平设置的承载板(14)，所述承载板(14)与位于顶面的所述连通口正对设置，所述连接盒(12)内滑动连接有竖直设置的刮板(15)，所述刮板(15)的底面与所述承载板(14)的顶面滑动接触，所述刮板(15)的中间处螺纹连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)转动连接在所述连接盒(12)内，所述丝杆(16)的一端伸出所述连接盒(12)且固接有刮板电机(17)的输出轴，所述刮板电机(17)与所述控制器(2)电性连接，所述刮板电机(17)固接在所述第二箱体(9)的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，其特征在于：所述第二称量机构包括第二压力传感器(18)，所述第二压力传感器(18)固接在所述第一箱体(8)的底壁上，所述第二压力传感器(18)的测量端与是第二箱体(9)固接。