[实用新型]自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线

权利要求书

1.一种自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征是，包括机架(1)、层压框回流线(2)、光伏板水平传送台(3)、层压框装载机构(4)、层压框拆卸机构(5)、层压框检测机构(6)、层压框排废机构(7)，所述机架(1)由上到下依次安装有用于传送层压框(8)的层压框回流线(2)和用于传送装了层压框(8)的光伏板的光伏板水平传送台(3)，机架(1)两端分别安装有用于将层压框(8)装上光伏板的层压框装载机构(4)和用于将层压框(8)从光伏板上拆下的层压框拆卸机构(5)，层压框回流线(2)上方设有层压框检测机构(6)和层压框排废机构(7)。

2.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框装载机构(4)和层压框拆卸机构(5)均由滑座(41)、单杆动力缸(42)、框体(43)、定位板(44)、夹爪(45)、升降动力缸(46)、支座(47)、升降框(48)、丝杆机构、升降丝杆机构组成，支座(47)固定在机架(1)上，升降框(48)滑配连接在支座(47)内，支座(47)内安装有升降丝杆机构，升降丝杆机构的螺母与升降框(48)相连，滑座(41)滑配连接在升降框(48)内，升降框(48)内安装有丝杆机构，丝杆机构的螺母与滑座(41)相连，单杆动力缸(42)的缸体铰接在滑座(41)上，单杆动力缸(42)的活塞杆铰接在框体(43)一侧，框体(43)相对的另一侧铰接在滑座(41)上，框体(43)相对的两侧上分布固定有数个夹爪(45)，滑座(41)上固定有数个升降动力缸(46)，升降动力缸(46)的活塞杆连接在定位板(44)上。

3.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框检测机构(6)由X轴水平直线模组(61)、Y轴水平直线模组(62)、CCD相机(63)组成，X轴水平直线模组(61)的缸体固定在机架(1)上，X轴水平直线模组(61)的滑座上固定有Y轴水平直线模组(62)，Y轴水平直线模组(62)的滑座上固定有CCD相机(63)。

4.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框排废机构(7)由滑座一(71)、升降动力缸一(72)、框体一(73)、夹爪一(74)、支座一(75)、升降台(76)、丝杆机构一、丝杆机构二组成，支座一(75)上安装有丝杆机构一和丝杆机构二，支座一(75)上滑配连接有滑座一(71)和升降台(76)，丝杆机构一的螺母和滑座一(71)相连，丝杆机构二的螺母与升降台(76)相连，滑座一(71)上固定有数个升降动力缸一(72)，升降动力缸一(72)的活塞杆连接在框体一(73)上，框体一(73)相对的两侧固定有数个夹爪一(74)。

5.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框(8)由矩形框体(81)、下层限位片(82)、上层限位件(83)组成，层压框(8)同一侧的两个对角上设有下层限位片(82)，矩形框体(81)相对的两侧边上设有上层限位件(83)，下层限位片(82)和上层限位件(83)之间设有用于放置光伏板的空间。

6.根据权利要求2所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述滑座(41)上固定有水平直线模组(9)，水平直线模组(9)的滑座上固定有CCD相机一(10)。

7.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述层压框回流线(2)为链条输送机。

8.根据权利要求1所述的自动装卸层压框和层压框自动回流的光伏板输送线，其特征在于：所述光伏板水平传送台(3)为水平动力皮带线。