[实用新型]抓取组件、载板及抓料装置

说明书

本实用新型揭示了抓取组件、载板及抓料装置，其中本实用新型的抓取组件提供了一种全新的载板，载板上设置有不同的气路，且载板上集成电磁阀，电磁阀连接载板上的不同气路，载板底部设置与不同气路连通的接头，气动夹爪或真空吸嘴也设置在载板底部，只需在接头与气动夹爪或真空吸嘴之间设置很短的一段气管连接即可，因此，不会出现散乱的情况；另外，在移动设备驱动载板移动时，它们的连接不受气动夹爪或真空吸嘴的移动影响，连接稳定性更好。这种载板提供了一种能够有效地实现移动设备、气源和/或真空泵以及气动夹爪和/或真空吸嘴连接的结构。

技术领域

本实用新型涉及气动设备领域，尤其是抓取组件、载板及抓料装置。

背景技术

在进行抓料时，抓料装置通常会使用气动夹爪或真空吸嘴来实现物料的抓取，而气动夹爪或真空吸嘴工作时需要通过供气管路或抽气管路来连接气源或真空泵等设备，供气管路或抽气管路均包括电磁阀、气管等，并且气管通常是直接连接在气动夹爪的气缸或真空吸嘴所在的转接块上。

现有技术中鲜有揭示采用集成有气路的汇流排来连接移动设备、气源和/或真空泵以及气动夹爪和/或真空吸嘴的结构，具有改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种抓取组件、载板及抓料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

抓取组件，包括载板，所述载板包括顶板及底板，所述底板的顶面形成有第一气槽、第二气槽及第三气槽，所述底板的底部设置有与所述第二气槽及第三气槽分别连通的第一接头、第二接头，所述顶板上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀具有与所述第一气槽、第二气槽及第三气槽分别连通的接口，所述载板上还设置有真空吸嘴和自动夹爪中的至少一种。

优选的，所述载板的顶部共轴连接有中空的连接头，所述载板上设置有与所述连接头的中心孔共轴且连通的避让孔，所述中心孔及避让孔处穿设有主管道，所述主管道的一端连通所述第一气槽。

优选的，所述底板的顶面还设置有第四气槽及第五气槽，所述顶板上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀具有与所述第四气槽及第一气槽连通的接口，所述第四气槽及第五气槽通过位于所述底板底部的连接管连通，所述底板的底部还设置有至少两个与所述第五气槽连通的管接头。

优选的，所述载板还包括设置在所述顶板和底部之间的夹板，所述夹板上设置有与所述第一气槽、所述第二气槽、第三气槽分别连通的第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔，所述第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔分别与所述第一电磁阀上的不同接口连通。

优选的，所述夹板上设置有与底板上的第四气槽及第一气槽分别连通的第四连接孔及第五连接孔，所述第四连接孔及第五连接孔分别与所述顶板上设置的第二电磁阀上的一接口连通。

优选的，所述底板的顶部设置有一组定位凸台，所述夹板上设置有与所述定位凸台一一对应的定位孔；所述定位凸台上设置有螺孔，所述顶板上设置有与所述定位凸台一一对应的连接孔。

优选的，所述载板底部设置有真空吸嘴和气动夹爪，所述真空吸嘴和气动夹爪各自连接一设置在所述载板底的气缸，所述气缸驱动它们沿垂直于所述载板的底面方向移动。

优选的，所述载板的底部对称设置有位于所述真空吸嘴和气动夹爪两侧的配电箱。

载板，包括顶板及底板，所述底板的顶面形成有第一气槽、第二气槽及第三气槽，所述底板的底部设置有与所述第二气槽及第三气槽分别连通的第一接头、第二接头，所述顶板上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀具有与所述第一气槽、第二气槽及第三气槽分别连通的接口。

抓料装置，包括上述任一的抓取组件。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：