[实用新型]抓取组件、载板及抓料装置

权利要求书

1.抓取组件，其特征在于：包括载板，所述载板包括顶板及底板，所述底板的顶面形成有第一气槽、第二气槽及第三气槽，所述底板的底部设置有与所述第二气槽及第三气槽分别连通的第一接头、第二接头，所述顶板上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀具有与所述第一气槽、第二气槽及第三气槽分别连通的接口，所述载板上还设置有真空吸附和自动夹爪真空吸嘴和自动夹爪中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于：所述载板的顶部共轴连接有中空的连接头，所述载板上设置有与所述连接头的中心孔共轴且连通的避让孔，所述中心孔及避让孔处穿设有主管道，所述主管道的一端连通所述第一气槽。

3.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于：所述底板的顶面还设置有第四气槽及第五气槽，所述顶板上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀具有与所述第四气槽及第一气槽连通的接口，所述第四气槽及第五气槽通过位于所述底板底部的连接管连通，所述底板的底部还设置有至少两个与所述第五气槽连通的管接头。

4.根据权利要求1-3任一所述的抓取组件，其特征在于：所述载板还包括设置在所述顶板和底部之间的夹板，所述夹板上设置有与所述第一气槽、所述第二气槽、第三气槽分别连通的第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔，所述第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔分别与所述第一电磁阀上的不同接口连通。

5.根据权利要求4所述的抓取组件，其特征在于：所述夹板上设置有与底板上的第四气槽及第一气槽分别连通的第四连接孔及第五连接孔，所述第四连接孔及第五连接孔分别与所述顶板上设置的第二电磁阀上的一接口连通。

6.根据权利要求4所述的抓取组件，其特征在于：所述底板的顶部设置有一组定位凸台，所述夹板上设置有与所述定位凸台一一对应的定位孔；所述定位凸台上设置有螺孔，所述顶板上设置有与所述定位凸台一一对应的连接孔。

7.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于：所述载板底部设置有真空吸嘴和气动夹爪，所述真空吸嘴和气动夹爪各自连接一设置在所述载板底的气缸，所述气缸驱动它们沿垂直于所述载板的底面方向移动。

8.根据权利要求7所述的抓取组件，其特征在于：所述载板的底部对称设置有位于所述真空吸嘴和气动夹爪两侧的配电箱。

9.载板，其特征在于：包括顶板及底板，所述底板的顶面形成有第一气槽、第二气槽及第三气槽，所述底板的底部设置有与所述第二气槽及第三气槽分别连通的第一接头、第二接头，所述顶板上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀具有与所述第一气槽、第二气槽及第三气槽分别连通的接口。

10.抓料装置，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的抓取组件。