[实用新型]换电系统

权利要求书

1.一种换电系统，其特征在于，包括：

一级换电设备，所述一级换电设备包括第一抓取机构；

一级换电仓，所述一级换电仓设置在所述一级换电设备的四周，所述第一抓取机构用于将抓取的电池置于所述一级换电仓上，所述一级换电仓设置有第一充电机构；

二级换电仓，所述二级换电仓置于所述一级换电仓一侧，所述二级换电仓设置有第二充电机构；

二级换电设备，所述二级换电设备包括换电架和第二抓取机构，所述换电架置于所述二级换电仓和部分所述一级换电仓上方，所述第二抓取机构在所述换电架上移动，所述第二抓取机构用于将所述一级换电仓的电池抓取至所述二级换电仓上。

2.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述换电架包括第一导轨、第二导轨和导轨横梁，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置在所述二级换电仓两侧，所述导轨横梁的两端分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接；

其中，所述第二抓取机构可滑动的设置在所述导轨横梁上。

3.根据权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨的长度相等，且均大于所述二级换电仓的长度；

其中，在长度方向上，所述第一导轨和所述第二导轨跨越所述二级换电仓和部分所述一级换电仓。

4.根据权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述第二抓取机构包括：

第一横移驱动组件，所述第一横移驱动组件的一端与所述导轨横梁滑动连接；

升降组件，所述升降组件的一端与所述第一横移驱动组件的另一端连接，所述升降组件能够相对于所述导轨横梁伸缩；

电池锁止组件，所述电池锁止组件连接在所述升降组件的另一端，所述电池锁止组件朝向所述二级换电仓。

5.根据权利要求4所述的换电系统，其特征在于，所述第二抓取机构还包括旋转组件，所述旋转组件的一端与所述升降组件连接，所述旋转组件的另一端与所述电池锁止组件连接。

6.根据权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述换电架还包括第二横移驱动组件，所述第二横移驱动组件设置在所述导轨横梁与所述第一导轨和/或所述第二导轨之间，所述第二横移驱动组件用以驱动所述导轨横梁与所述第一导轨和所述第二导轨相对滑动。

7.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述一级换电仓包括第一电池安装座，所述第一电池安装座呈扇形设置在所述一级换电设备的四周，所述第一电池安装座安装有所述第一充电机构。

8.根据权利要求7所述的换电系统，其特征在于，所述一级换电仓还包括支架，所述支架设置在所述第一电池安装座的下方。

9.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述二级换电仓包括横向和纵向均等间距设置的第二电池安装座，所述第二电池安装座安装有所述第二充电机构。

10.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述一级换电设备包括两组所述第一抓取机构，两组所述第一抓取机构平行设置，且两组所述第一抓取机构的移动方向相反。