[实用新型]一种吸附夹持两用的工装机构

说明书

本实用新型公开了一种吸附夹持两用的工装机构，包括驱动单元、吸附单元、夹持单元和安装单元，所述驱动单元能够驱动所述安装单元在空间内转动；所述吸附单元设置在安装单元上，所述吸附单元能够沿第一方向吸附料件；所述夹持单元的数量设置有两个，两个所述夹持单元分别位于所述安装单元的两侧，以能够沿第二方向夹持料件；所述第一方向与所述第二方向垂直设置；所述夹持单元包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件抵接后能够夹持所述料件，且形成有避让腔，所述避让腔能够容置所述料件被折弯的部分。本实用新型至少包括以下优点：将吸附夹持集成于一个工位，进而仅需一个动力源驱动，有效降低干涉现象、降低设计难度。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体的是一种吸附夹持两用的工装机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

折弯工艺是目前工业生产中的常见的手段之一，随着科技的推进，折弯工艺已经普遍实现自动化作业。在折弯工序中，包含有对料件的吸附、夹取等工步，现有技术中通常采用两套驱动源，分别独立实现吸附工步和夹取工步。上述的设置方式在安装过程中，由于工作要求的多变性和各工位之间的配合，会造成干涉现象严重，进而导致前期的设计困难，尤其是在对不同尺寸的料件进行作业，其干涉现象尤为明显。因此，亟需设计一种吸附夹持两用的工装机构。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种吸附夹持两用的工装机构，其将吸附夹持集成于一个工位，进而仅需一个动力源驱动，有效降低干涉现象、降低设计难度。

本申请实施例公开了：一种吸附夹持两用的工装机构，包括驱动单元、吸附单元和夹持单元，所述吸附单元和夹持单元通过安装单元分别与所述驱动单元连接，

所述驱动单元能够驱动所述安装单元在空间内转动；

所述吸附单元设置在所述安装单元上，所述吸附单元能够沿第一方向吸附料件；

所述夹持单元的数量设置有两个，两个所述夹持单元分别位于所述安装单元的两侧，以能够沿第二方向夹持所述料件；

所述第一方向与所述第二方向垂直设置；

所述夹持单元包括对应设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件抵接后能够夹持所述料件，且形成有避让腔，所述避让腔能够容置所述料件被折弯的部分。

进一步地，所述第一夹持件和第二夹持件正对设置，所述第一夹持件的游离端朝向所述第二夹持件凸起形成有第一夹持部，所述第二夹持件的游离端形成有与所述第一夹持部对应的第二夹持部。

进一步地，所述第一夹持部朝向第二夹持部的端部形成有多个球面凸点，所述第二夹持部上设置有橡胶垫片。

进一步地，所述第二夹持件能够抵接料件的侧壁凹陷形成有非受力槽体。

进一步地，所述吸附单元包括真空吸盘件、与所述真空吸盘件信号连接的真空逻辑阀件，所述真空吸盘件的数量设置有多个，所述真空逻辑阀件与所述真空吸盘件一一对应设置。

进一步地，所述驱动单元包括六轴机械手臂件，所述六轴机械手臂件通过法兰盘能够与所述安装单元连接。

进一步地，所述安装单元包括安装板件，所述安装板件上开设有多个能够螺纹锁紧的安装通孔。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：