[实用新型]一种吸附夹持两用的工装机构

权利要求书

1.一种吸附夹持两用的工装机构，其特征在于，包括驱动单元、吸附单元和夹持单元，所述吸附单元和夹持单元通过安装单元分别与所述驱动单元连接，

所述驱动单元能够驱动所述安装单元在空间内转动；

所述吸附单元设置在所述安装单元上，所述吸附单元能够沿第一方向吸附料件；

所述夹持单元的数量设置有两个，两个所述夹持单元分别位于所述安装单元的两侧，以能够沿第二方向夹持所述料件；

所述第一方向与所述第二方向垂直设置；

所述夹持单元包括对应设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件抵接后能够夹持所述料件，且形成有避让腔，所述避让腔能够容置所述料件被折弯的部分。

2.如权利要求1所述的吸附夹持两用的工装机构，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件正对设置，所述第一夹持件的游离端朝向所述第二夹持件凸起形成有第一夹持部，所述第二夹持件的游离端形成有与所述第一夹持部对应的第二夹持部。

3.如权利要求2所述的吸附夹持两用的工装机构，其特征在于，所述第一夹持部朝向第二夹持部的端部形成有多个球面凸点，所述第二夹持部上设置有橡胶垫片。

4.如权利要求2所述的吸附夹持两用的工装机构，其特征在于，所述第二夹持件能够抵接料件的侧壁凹陷形成有非受力槽体。

5.如权利要求1所述的吸附夹持两用的工装机构，其特征在于，所述吸附单元包括真空吸盘件、与所述真空吸盘件信号连接的真空逻辑阀件，所述真空吸盘件的数量设置有多个，所述真空逻辑阀件与所述真空吸盘件一一对应设置。

6.如权利要求1所述的吸附夹持两用的工装机构，其特征在于，所述驱动单元包括六轴机械手臂件，所述六轴机械手臂件通过法兰盘能够与所述安装单元连接。

7.如权利要求1所述的吸附夹持两用的工装机构，其特征在于，所述安装单元包括安装板件，所述安装板件上开设有多个能够螺纹锁紧的安装通孔。