[实用新型]一种应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，包括激光切割单元、上下料单元、移载单元、抓取单元、折弯单元和控制单元，所述上下料单元对接激光切割单元；所述激光切割单元将待加工料件料件切割成半成品件；所述移载单元包括轨道件、码垛小车件和第一真空吸附件，所述第一真空吸附件能够将半成品件转移至码垛小车上，所述码垛小车件与所述轨道件信号连接，以能够沿着所述轨道件的轨迹行走；所述抓取单元能够对码垛小车上的所述半成品件进行抓取，并转移至所述折弯单元；所述折弯单元通过折弯工序将所述半成品件折弯成成品件。本实用新型至少包括以下优点：能够联动式柔性对接各个工位，以对不同工序的料件进行高效转移。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体的是一种应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

目前在钣金件的加工行业中，普遍采用的设备是激光切割机和数控折弯机。但是基于安装和转运的要求，现有的工艺做法是钣金件在进行激光切割后，再通过工位周转至折弯区域。其中周转通常是通过人工进行转运，无法实现连贯性，且增大人工劳动强度，影响生产效率。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，其能够联动式柔性对接各个工位，以对不同工序的料件进行高效转移。。

本申请实施例公开了：一种应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，包括激光切割单元、上下料单元、移载单元、抓取单元、折弯单元和控制单元，

所述上下料单元对接激光切割单元，以将待加工料件输送至加光切割单元处；

所述激光切割单元能够将所述待加工料件料件切割成预设形状的半成品件；

所述移载单元包括轨道件、码垛小车件和第一真空吸附件，

其中，所述第一真空吸附件能够将所述半成品件由所述激光切割单元上转移至所述码垛小车上，所述码垛小车件与所述轨道件信号连接，以能够沿着所述轨道件的轨迹行走；

所述抓取单元能够对码垛小车上的所述半成品件进行抓取，并能够在空间内将所述半成品件转移至所述折弯单元；

所述折弯单元通过折弯工序将所述半成品件折弯成成品件。

进一步地，所述上下料单元包括第二真空吸附件、上料平台件和下料平台件，

其中，所述上料平台件和下料平台件在上下方向上间隔设置，且通过导轨件能够错位移动，从而能够分别与所述第二真空吸附件对接。

进一步地，所述抓取单元包括抓取平台、设置在所述抓取平台上的六轴机械手，所述抓取平台能够在水平面内朝向所述码垛小车件移动。

进一步地，还包括对中单元，所述对中单元包括倾斜设置的对中板件，所述对中板件的位于下侧的两个斜边形成V角且向外凸起形成有阻挡部，所述对中板件能够对所述抓取单元释放的所述半成品件进行支撑，所述阻挡部能够对在所述对中板件上滑落的所述半成品件进行抵接。

进一步地，所激光切割单元和折弯单元处均设置有围栏件。

进一步地，还包括位于所述折弯单元一侧的承载部，所述承载部与所述抓取单元对接，以承载所述成品件。