[实用新型]一种应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统

权利要求书

1.一种应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，其特征在于，包括激光切割单元、上下料单元、移载单元、抓取单元、折弯单元和控制单元，

所述上下料单元对接激光切割单元，以将待加工料件输送至加光切割单元处；

所述激光切割单元能够将所述待加工料件切割成预设形状的半成品件；

所述移载单元包括轨道件、码垛小车件和第一真空吸附件，

其中，所述第一真空吸附件能够将所述半成品件由所述激光切割单元上转移至所述码垛小车上，所述码垛小车件与所述轨道件信号连接，以能够沿着所述轨道件的轨迹行走；

所述抓取单元能够对码垛小车上的所述半成品件进行抓取，并能够在空间内将所述半成品件转移至所述折弯单元；

所述折弯单元通过折弯工序将所述半成品件折弯成成品件。

2.如权利要求1所述的应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，其特征在于，所述上下料单元包括第二真空吸附件、上料平台件和下料平台件，

其中，所述上料平台件和下料平台件在上下方向上间隔设置，且通过导轨件能够错位移动，从而能够分别与所述第二真空吸附件对接。

3.如权利要求1所述的应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，其特征在于，所述抓取单元包括抓取平台、设置在所述抓取平台上的六轴机械手，所述抓取平台能够在水平面内朝向所述码垛小车件移动。

4.如权利要求1所述的应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，其特征在于，还包括对中单元，所述对中单元包括倾斜设置的对中板件，所述对中板件的位于下侧的两个斜边形成V角且向外凸起形成有阻挡部，所述对中板件能够对所述抓取单元释放的所述半成品件进行支撑，所述阻挡部能够对在所述对中板件上滑落的所述半成品件进行抵接。

5.如权利要求1所述的应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，其特征在于，所激光切割单元和折弯单元处均设置有围栏件。

6.如权利要求1所述的应用于激光切割、折弯的联动式柔性生产系统，其特征在于，还包括位于所述折弯单元一侧的承载部，所述承载部与所述抓取单元对接，以承载所述成品件。