[实用新型]一种弹顶式抛料头结构

权利要求书

1.一种弹顶式抛料头结构，其特征在于：包括机器人连接架（1）、若干取料夹爪（2）、取料支撑板（3）和若干弹顶取料组件（4），所述机器人连接架（1）的一端和机器人连接，并且机器人连接架（1）的另一端和取料支撑板（3）连接，所述若干取料夹爪（2）和若干弹顶取料组件（4）均设置在取料支撑板（3）上，并且若干弹顶取料组件（4）位于取料支撑板（3）靠近注塑模具的一侧，所述取料夹爪（2）可夹持注塑产品的料头；

其中，所述弹顶取料组件（4）包括弹簧（41）和弹性推杆（42），所述弹簧（41）设置在取料支撑板（3）上，所述弹性推杆（42）和弹簧（41）连接，并且弹性推杆（42）与注塑产品的料头相接触。

2.根据权利要求1所述的弹顶式抛料头结构，其特征在于：所述取料支撑板（3）上设有若干第一圆形通孔（31），所述弹簧（41）设置在第一圆形通孔（31）内，所述弹性推杆（42）靠近取料支撑板（3）一端的外壁上设有圆形凸台（421），所述圆形凸台（421）设置在第一圆形通孔（31）内。

3.根据权利要求2所述的弹顶式抛料头结构，其特征在于：所述弹性推杆（42）设有圆形凸台（421）的一端设有第一圆形凹槽（422），所述弹簧（41）的一端设置在第一圆形凹槽（422）内。

4.根据权利要求3所述的弹顶式抛料头结构，其特征在于：所述弹顶取料组件（4）还包括第一压块（43）和第二压块（44），所述第一压块（43）和第二压块（44）均通过螺栓与取料支撑板（3）连接，所述第一压块（43）设置在取料支撑板（3）远离注塑模具的一侧，所述第二压块（44）设置在取料支撑板（3）靠近注塑模具的一侧。

5.根据权利要求4所述的弹顶式抛料头结构，其特征在于：所述第一压块（43）罩设在第一圆形通孔（31）位置处，并且弹簧（41）远离弹性推杆（42）的一端和第一压块（43）连接。

6.根据权利要求4所述的弹顶式抛料头结构，其特征在于：所述第二压块（44）罩设在第一圆形通孔（31）位置处，所述第二压块（44）上设有第二圆形通孔（441），所述弹性推杆（42）远离弹簧（41）的一端贯穿第二圆形通孔（441）。

7.根据权利要求6所述的弹顶式抛料头结构，其特征在于：所述第二压块（44）远离取料支撑板（3）的端面上设有两个对称设置的梯形凸部（442），所述两个对称设置的梯形凸部（442）之间形成第二凹槽（443），所述第二凹槽（443）内设有注塑产品的料头。

8.根据权利要求7所述的弹顶式抛料头结构，其特征在于：所述第二凹槽（443）的截面为等腰梯形。

9.根据权利要求1所述的弹顶式抛料头结构，其特征在于：所述取料支撑板（3）上设有若干矩形通孔（32），所述矩形通孔（32）内壁的角部位置处均设置为圆角，所述若干矩形通孔（32）和若干取料夹爪（2）一一对应设置，并且取料夹爪（2）的夹爪头贯穿矩形通孔（32）。