[实用新型]一种弹顶式抛料头结构

说明书

一种弹顶式抛料头结构，包括机器人连接架、若干取料夹爪、取料支撑板和若干弹顶取料组件，所述机器人连接架设置在机器人和取料支撑板之间，所述若干取料夹爪和若干弹顶取料组件均设置在取料支撑板上，并且若干弹顶取料组件位于取料支撑板靠近注塑模具的一侧，所述取料夹爪可夹持注塑产品的料头；其中，所述弹顶取料组件包括弹簧和弹性推杆，所述弹簧设置在取料支撑板上，所述弹性推杆和弹簧连接，并且弹性推杆与注塑产品的料头相接触。本实用新型的弹顶式抛料头结构，用于注塑模内取料头的弹性推顶抛料结构，应用所有夹料头抛料环境；该机构在料头夹爪张开抛料时利用弹簧弹性推顶料头辅助抛料，达到抛料更快速、可靠的目的。

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种弹顶式抛料头结构。

背景技术

在有流道的注塑产品取件中，料头部分通过水口夹取出模外抛料，抛料时夹爪张开，料头靠重力自由掉落，由于料头异形、容易钩住其它机构，只靠重力掉落有时不是十分可靠，且需要增加抛料延时，影响整个周期。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种弹顶式抛料头结构，解决了通过夹爪从注塑模具中取料时，当夹爪从模具中奖产品取出后，单纯依靠重力实现产品与夹爪的分离，存在产品与夹爪不能脱离的风险的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种弹顶式抛料头结构，包括机器人连接架、若干取料夹爪、取料支撑板和若干弹顶取料组件，所述机器人连接架的一端和机器人连接，并且机器人连接架的另一端和取料支撑板连接，所述若干取料夹爪和若干弹顶取料组件均设置在取料支撑板上，并且若干弹顶取料组件位于取料支撑板靠近注塑模具的一侧，所述取料夹爪可夹持注塑产品的料头；其中，所述弹顶取料组件包括弹簧和弹性推杆，所述弹簧设置在取料支撑板上，所述弹性推杆和弹簧连接，并且弹性推杆与注塑产品的料头相接触。本实用新型的弹顶式抛料头结构，用于注塑模内取料头的弹性推顶抛料结构，应用所有夹料头抛料环境；该机构在料头夹爪张开抛料时利用弹簧弹性推顶料头辅助抛料，达到抛料更快速、可靠的目的。

进一步的，上述的弹顶式抛料头结构，所述取料支撑板上设有若干第一圆形通孔，所述弹簧设置在第一圆形通孔内，所述弹性推杆靠近取料支撑板一端的外壁上设有圆形凸台，所述圆形凸台设置在第一圆形通孔内。设置的第一圆形通孔用于放置弹簧，同时提供了弹性推杆伸缩的空间。

进一步的，上述的弹顶式抛料头结构，所述弹性推杆设有圆形凸台的一端设有第一圆形凹槽，所述弹簧的一端设置在第一圆形凹槽内。设置的第一圆形凹槽用于实现与弹簧的连接。

进一步的，上述的弹顶式抛料头结构，所述弹顶取料组件还包括第一压块和第二压块，所述第一压块和第二压块均通过螺栓与取料支撑板连接，所述第一压块设置在取料支撑板远离注塑模具的一侧，所述第二压块设置在取料支撑板靠近注塑模具的一侧。第一压块实现弹簧与取料支撑板的连接，第二压块将弹性推杆限定在取料支撑板上，并且提供了取料支撑板伸缩的结构。

进一步的，上述的弹顶式抛料头结构，所述第一压块罩设在第一圆形通孔位置处，并且弹簧远离弹性推杆的一端和第一压块连接。

进一步的，上述的弹顶式抛料头结构，所述第二压块罩设在第一圆形通孔位置处，所述第二压块上设有第二圆形通孔，所述弹性推杆远离弹簧的一端贯穿第二圆形通孔。弹性推杆能够在第二圆形通孔内移动，实现被压缩和弹出。

进一步的，上述的弹顶式抛料头结构，所述第二压块远离取料支撑板的端面上设有两个对称设置的梯形凸部，所述两个对称设置的梯形凸部之间形成第二凹槽，所述第二凹槽内设有注塑产品的料头。两个对称设置的梯形凸部还具有限定料头位置的作用。

进一步的，上述的弹顶式抛料头结构，所述第二凹槽的截面为等腰梯形。

进一步的，上述的弹顶式抛料头结构，所述取料支撑板上设有若干矩形通孔，所述矩形通孔内壁的角部位置处均设置为圆角，所述若干矩形通孔和若干取料夹爪一一对应设置，并且取料夹爪的夹爪头贯穿矩形通孔。