[实用新型]一种基于辅助轮的旋转限位机构

说明书

本实用新型涉及车辆辅助轮技术领域，具体是一种基于辅助轮的旋转限位机构，包括镰刀形的传动齿杆，和可对所述传动齿杆进行旋转限位的挡块；所述传动齿杆包括用于与辅助轮主轴连接的传动杆，和可与电机的齿轮轴形成啮合的齿杆，所述传动杆上设置有可与所述挡块匹配的限位部。本装置不仅结构简单，无需额外对辅助轮进行外置限位设备的加装，在不影响整体结构的情况下，实现对辅助轮升降的精准控制。

技术领域

本实用新型涉及车辆辅助轮技术领域，尤其涉及一种基于辅助轮的旋转限位机构。

背景技术

两轮车辆辅助轮装置主要作用于两轮电动车辆，包括电动自行车或摩托车等，通常包括辅助轮、驱动组件和传动组件，其中，辅助轮安装在传动组件上，驱动组件用于驱动传动组件，使得辅助轮通过旋转做相对于地面紧贴或分离。

公开号为CN 216546555U的专利公开了一种车辆用安全辅助轮驱动电机组件，通过电机驱动传动齿杆做旋转，实现驱动辅助轮的升降。但是，当电机发生异常时，很容易发生旋转角度大于预设角度，进而造成辅助轮升降过度，轻者造成辅助轮装置(主要是电机)的损坏，重者会引发安全事故。

因此，急需一种新的技术来解决该技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于辅助轮的旋转限位机构，能有效解决电机驱动辅助轮旋转过程中不能精准限位悬停的问题。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于辅助轮的旋转限位机构，包括镰刀形的传动齿杆，和可对所述传动齿杆进行旋转限位的挡块；所述传动齿杆包括用于与辅助轮主轴连接的传动杆，和可与电机的齿轮轴形成啮合的齿杆，所述传动杆上设置有可与所述挡块匹配的限位部。

进一步地，所述限位部包括设置于所述传动杆端部的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部可通过所述传动杆的旋转实现对所述挡块的碰撞。

进一步地，所述传动杆的端部包括一个向内凸起的旋转弧面，沿所述旋转弧面的外端设置有凸块，所述旋转弧面与所述凸块之间的夹角构成所述第一限位部；所述旋转弧面的内端与所述传动杆的内边之间的夹角构成所述第二限位部；所述第一限位部与所述第二限位部可与所述挡块碰撞。

进一步地，所述凸块与所述传动杆一体成型。

进一步地，所述挡块通过车架或辅助轮支架固定，包括可作用于所述第一限位部的第一撞击端，和可作用于所述第二限位部的第二撞击端。

进一步地，在所述第一撞击端与所述第二撞击端之间设置有向内凹陷的内弧边，所述内弧边可与所述旋转弧面匹配。

进一步地，所述传动杆与所述齿杆一体成型，采用金属材质。

进一步地，所述传动杆与所述齿杆之间的夹角为50°～80°。

进一步地，所述挡块可以设置成圆柱形挡杆，所述圆柱形挡杆的侧面可用于与所述第一限位部和所述第二限位部碰撞。

有益效果

本实用新型所述提供的一种基于辅助轮的旋转限位机构，可对辅助轮的旋转角度做精准限位，通过挡块直接作用于电机驱动旋转的传动齿杆的限位部，实现对辅助轮升降高度的精准定位。本装置不仅结构简单，无需额外对辅助轮进行外置限位设备的加装，在不影响整体结构的情况下，实现对辅助轮升降的精准控制。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于辅助轮的旋转限位机构与电机连接示意图；

图2为本实用新型所述一种基于辅助轮的旋转限位机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述一种基于辅助轮的旋转限位机构的传动齿杆结构示意图；