[实用新型]一种基于辅助轮的旋转限位机构

权利要求书

1.一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，包括镰刀形的传动齿杆，和可对所述传动齿杆进行旋转限位的挡块；所述传动齿杆包括用于与辅助轮主轴连接的传动杆，和可与电机的齿轮轴形成啮合的齿杆，所述传动杆上设置有可与所述挡块匹配的限位部。

2.根据权利要求1所述的一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，所述限位部包括设置于所述传动杆端部的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部可通过所述传动杆的旋转实现对所述挡块的碰撞。

3.根据权利要求2所述的一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，所述传动杆的端部包括一个向内凸起的旋转弧面，沿所述旋转弧面的外端设置有凸块，所述旋转弧面与所述凸块之间的夹角构成所述第一限位部；所述旋转弧面的内端与所述传动杆的内边之间的夹角构成所述第二限位部；所述第一限位部与所述第二限位部可与所述挡块碰撞。

4.根据权利要求3所述的一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，所述凸块与所述传动杆一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，所述挡块通过车架或辅助轮支架固定，包括可作用于所述第一限位部的第一撞击端，和可作用于所述第二限位部的第二撞击端。

6.根据权利要求5所述的一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，在所述第一撞击端与所述第二撞击端之间设置有向内凹陷的内弧边，所述内弧边可与所述旋转弧面匹配。

7.根据权利要求1所述的一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，所述传动杆与所述齿杆一体成型，采用金属材质。

8.根据权利要求6所述的一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，所述传动杆与所述齿杆之间的夹角为50°～80°。

9.根据权利要求2所述的一种基于辅助轮的旋转限位机构，其特征在于，所述挡块可以设置成圆柱形挡杆，所述圆柱形挡杆的侧面可用于与所述第一限位部和所述第二限位部碰撞。