[实用新型]卷芯输送装置

说明书

本实用新型涉及一种卷芯输送装置，包括运载组件和开夹组件，运载组件包括治具，治具包括弹性设置的夹持臂，夹持臂用于夹持卷芯，开夹组件包括底座、驱动件和电机，驱动件与底座滑动连接，电机与驱动件传动连接，电机用于驱动驱动件沿第一方向往复运动，并使驱动件能够与夹持臂选择性抵接以驱动夹持臂松开卷芯。通过使驱动件与底座滑动连接，并利用电机驱动驱动件作往复运动，使得驱动件的运动更为平缓，避免驱动件对治具造成较大冲击，减小各运动机构在作业时的晃动。同时，有利于减小工作环境中的噪音。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种卷芯输送装置。

背景技术

随着新能源动力的快速发展，动力电池已成为电动汽车发展的主要方向。在动力电池的生产工艺中，主要采用卷绕式电芯和叠片式电芯。其中，在卷绕式电芯制造过程中，将一定数量的极片卷绕呈圆柱形以形成卷芯，然后将卷芯通过输送装置运输至装配工序，然后将卷芯装配到电池的壳体内。现有的输送装置包括沿卷芯的输送方向间隔设置的多个治具，治具上具有夹持臂，利用夹持臂夹住卷芯进行运送。当治具将卷芯运送至一个工艺节点后，利用气缸的伸缩杆对治具进行驱动，以使治具松开卷芯。最后由机械手从治具上夹取卷芯并移送至设定工位。现有技术存在以下不足：气缸驱动治具松开卷芯时，气缸对治具具有较大的冲击力，容易造成机构晃动以及零部件的损坏。同时，气缸在工作时会向外部排气，气缸内部的高压空气排出时会产生较大的噪音，给工作人员造成噪音危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种卷芯输送装置，可避免对治具造成冲击，且能够降低工作环境中的噪音。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供的一种卷芯输送装置，用于输送卷芯，包括运载组件和开夹组件，所述运载组件包括治具，所述治具包括弹性设置的夹持臂，所述夹持臂用于夹持所述卷芯，所述开夹组件包括底座、驱动件和电机，所述驱动件与所述底座滑动连接，所述电机与所述驱动件传动连接，所述电机用于驱动所述驱动件沿第一方向往复运动，并使所述驱动件能够与所述夹持臂选择性抵接以驱动所述夹持臂松开所述卷芯。

进一步的，所述驱动件和所述底座两者中的一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽插接，且所述滑轨能够沿所述滑槽的长度方向运动。

进一步的，所述开夹组件还包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件固定连接，所述第一传动件上开设有传动槽，所述传动槽的长度方向沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二传动件的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第二传动件背离所述电机的一端与所述传动槽插接并能够沿所述传动槽的长度方向运动。

进一步的，所述开夹组件还包括轴承，所述轴承滑动设置于所述传动槽内，所述第二传动件背离所述电机的一端设置有连接销，所述连接销穿设于所述轴承。

进一步的，所述治具还包括安装座，所述夹持臂包括呈夹角的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处与所述安装座铰接，所述第一臂背离所述第二臂的一端设置有用于夹持所述卷芯的夹持部，所述驱动件能够与所述第二臂背离所述第一臂的一端抵接以驱动所述夹持臂绕所述夹持臂的铰接点转动。

进一步的，所述第二臂背离所述第一臂的一端转动设置有滚轮，所述驱动件与所述滚轮抵接。

进一步的，所述驱动件靠近所述夹持臂的一端设置有斜面，所述斜面从远离所述夹持臂的一端朝向靠近所述夹持臂的一端向下倾斜，所述斜面用于与所述滚轮抵接。

进一步的，所述安装座的顶部设置有用于容纳部分所述卷芯的凹槽，所述夹持部与位于所述凹槽外的所述卷芯抵接。

进一步的，所述治具还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述第一臂靠近所述第二臂的一端连接。