[实用新型]卷芯输送装置

权利要求书

1.一种卷芯输送装置，用于输送卷芯，其特征在于，包括运载组件和开夹组件，所述运载组件包括治具，所述治具包括弹性设置的夹持臂，所述夹持臂用于夹持所述卷芯，所述开夹组件包括底座、驱动件和电机，所述驱动件与所述底座滑动连接，所述电机与所述驱动件传动连接，所述电机用于驱动所述驱动件沿第一方向往复运动，并使所述驱动件能够与所述夹持臂选择性抵接以驱动所述夹持臂松开所述卷芯。

2.根据权利要求1所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述驱动件和所述底座两者中的一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽插接，且所述滑轨能够沿所述滑槽的长度方向运动。

3.根据权利要求1所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述开夹组件还包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件固定连接，所述第一传动件上开设有传动槽，所述传动槽的长度方向沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二传动件的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述第二传动件背离所述电机的一端与所述传动槽插接并能够沿所述传动槽的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述开夹组件还包括轴承，所述轴承滑动设置于所述传动槽内，所述第二传动件背离所述电机的一端设置有连接销，所述连接销穿设于所述轴承。

5.根据权利要求1所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述治具还包括安装座，所述夹持臂包括呈夹角的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处与所述安装座铰接，所述第一臂背离所述第二臂的一端设置有用于夹持所述卷芯的夹持部，所述驱动件能够与所述第二臂背离所述第一臂的一端抵接以驱动所述夹持臂绕所述夹持臂的铰接点转动。

6.根据权利要求5所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述第二臂背离所述第一臂的一端转动设置有滚轮，所述驱动件与所述滚轮抵接。

7.根据权利要求6所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述驱动件靠近所述夹持臂的一端设置有斜面，所述斜面从远离所述夹持臂的一端朝向靠近所述夹持臂的一端向下倾斜，所述斜面用于与所述滚轮抵接。

8.根据权利要求5所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述安装座的顶部设置有用于容纳部分所述卷芯的凹槽，所述夹持部与位于所述凹槽外的所述卷芯抵接。

9.根据权利要求5所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述治具还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述第一臂靠近所述第二臂的一端连接。

10.根据权利要求1所述的卷芯输送装置，其特征在于，所述运载组件还包括运载基板，沿所述卷芯的输送方向，所述运载基板上间隔设置有多个所述治具，多个所述治具依次与所述开夹组件正对。