[实用新型]一种炼钢渣车自动清渣装置

说明书

本实用新型公开了一种炼钢渣车自动清渣装置，属于钢渣处理设备领域，解决了现有技术中钢渣清理效率不高且浪费人力的技术问题；它包括包括行走系统、液压系统、控制系统以及感应清渣组件；所述行走系统用于承载该自动清渣装置的各个系统以及位移行动，所述行走系统上分别固定连接有液压系统、控制系统以及感应清渣组件；所述控制系统包括控制器，所述控制器与所述感应清渣组件、液压系统以及行走系统通信连接；所述液压系统包括液压站以及用于驱动感应清渣组件的多个液压缸；本实用新型炼钢渣车自动清渣装置，能够更好的用于渣罐或钢渣车的清渣工作，适用范围广，清渣效率高。

技术领域

本实用新型涉及钢渣处理设备领域，具体涉及一种炼钢渣车自动清渣装置。

背景技术

现有技术中，针对钢渣运输轨道车内残余钢渣的清理方法通常是：钢渣运输轨道车到达清渣作业区翻转车厢后，用吊起的撞锤撞击钢渣车底部，通过钢渣车底部的剧烈震动实现钢渣的清理，通常情况下撞锤吊起的高度及撞击点并没有统一标准，容易造成钢渣车的车体损坏，并且除渣过程需要几人配合作业，完成后需人工检查除渣效果，若仍存留有钢渣，则需要再次除渣，效率较低且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种炼钢渣车自动清渣装置，以解决现有技术中钢渣清理效率不高且浪费人力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，包括行走系统、液压系统、控制系统以及感应清渣组件；所述行走系统作为所述炼钢渣车自动清渣装置载体，所述行走系统上固定连接有液压系统、控制系统以及感应清渣组件；所述控制系统包括控制器，所述控制器与所述感应清渣组件、液压系统以及行走系统通信连接；所述液压系统包括液压站以及用于驱动感应清渣组件的液压缸；所述感应清渣组件包括用于调节清渣位置的支撑臂结构以及用于感应清渣处是否存留有渣体的感应装置。

采用上述技术方案的技术效果是：通过行走系统以及控制系统实现该装置与带清渣渣罐或钢渣车的位置匹配，行走车到达指定位置后，所述感应清渣组件上设置的感应装置对待除渣渣罐或钢渣车内进行探测，待测到有未除钢渣时，感应装置向控制器反馈坐标信号，控制器向行走系统、液压系统发出指令，通过对位移以及姿态的调剂，使该自动清渣装置能够针对未除钢渣区域进行定向清除工作，避免了传统撞锤撞击到渣罐或钢渣车的薄弱区域导致的渣罐或钢渣车的损坏问题。

可选的或优选的，所述行走系统包括作为该炼钢渣车自动清渣装置载体的行走车以及用于向行走车提供动力的动力装置，所述行走车上端面设置有载物平台，所述载物平台的一侧留有人员操作区；所述行走车载物平台的四周设置有围栏。

采用上述技术方案的技术效果是：该自动清渣装置可以通过控制器实现自动清渣作业，也可以通过操作人员控制完成清渣作业，所述人员操作区以及留有人行通道为操作人员留出操作空间，围栏用于避免操作人员跌落或者是受撞击的风险。

可选的或优选的，所述行走车的外侧车体上设置有用于行走车与待除渣渣罐或渣车定位的定位器和防撞雷达；所述定位器和防撞雷达电连接有控制器。

可选的或优选的，所述行走车为AGV小车。

可选的或优选的，所述定位器为激光传感器或红外感应器。

采用上述方案的技术效果为，通过设置行走车轮或行走履带，使行走车不仅限于轨道方向上的移动，增加了该装置的工作区域和工作范围。

可选的或优选的，所述感应清渣组件包括固定连接在行走车上载物平台的固定臂、与所述固定臂活动连接的活动臂以及与活动臂连接的击锤；所述活动臂上还设置有用于感应待除渣渣罐或渣车是否存留有钢渣的感应装置。

可选的或优选的，所述固定臂的两侧对称设置有配重箱体。

可选的或优选的，所述感应装置为超声波探测器，所述超声波检测传感器电连接有控制器。