[实用新型]一种炼钢渣车自动清渣装置

权利要求书

1.一种炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，包括行走系统、液压系统、控制系统以及感应清渣组件(3)；所述行走系统作为装置载体以及实现位移动作，所述行走系统上分别固定连接有液压系统、控制系统以及感应清渣组件(3)；

所述控制系统包括控制室(4)以及设置在控制室(4)内的控制器，所述控制器与所述感应清渣组件、液压系统以及行走系统通信连接；

所述液压系统包括液压站(5)以及用于驱动感应清渣组件(3)的多个液压缸；

所述感应清渣组件(3)包括用于调节清渣位置的支撑臂结构以及用于感应清渣处是否存留有渣体的感应装置(34)。

2.根据权利要求1所述的炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，所述行走系统包括行走车(1)以及用于向行走车(1)提供牵引力的动力装置(2)，所述行走车(1)上端面设置有载物平台；所述行走车(1)载物平台的两侧设置有围栏。

3.根据权利要求2所述的炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，所述行走车(1)的外侧车体上设置有用于行走车(1)与待除渣渣罐或渣车定位的定位器(6)以及防撞雷达(7)；所述定位器(6)与防撞雷达(7)通信连接有控制器。

4.根据权利要求1所述的炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，所述感应清渣组件的支撑臂结构包括固定连接在行走车(1)上载物平台的固定臂(31)、与所述固定臂(31)活动连接的活动臂(32)，所述活动臂(32)连接有击锤(33)；所述活动臂(32)上还设置有用于感应待除渣渣罐或渣车是否存留有钢渣的感应装置(34)。

5.根据权利要求4所述的炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，所述固定臂(31)的两侧对称设置有配重箱体。

6.根据权利要求2所述的炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，所述行走车(1)为AGV小车。

7.根据权利要求3所述的炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，所述定位器(6)为激光传感器或红外感应器。

8.根据权利要求1所述的炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，所述感应装置(34)为超声波探测器，所述感应装置(34)通信连接有控制器。

9.根据权利要求4所述的炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，所述击锤(33)为液压破碎锤。