[实用新型]清洁机器人及其应用的集尘盒、基站以及清洁系统

说明书

本申请公开了一种清洁机器人及其应用的集尘盒、基站以及清洁系统。该集尘盒的盖板能够在第一状态和第二状态之间切换。当集尘盒处于集尘状态时，盖板处于第一状态，清洁机器人回收的垃圾通过集尘口进入集尘腔。当集尘盒处于除尘状态时，盖板处于第二状态，使得集尘腔的密封度增大，集尘腔中的垃圾通过除尘口排出。本申请可以利用风机抽吸的方式清理集尘盒中的垃圾。尤其是对于本申请集尘盒为开口式集尘盒的情况而言，本申请允许集尘盒利用风机抽吸的方式实现自动清理，即有利于实现开口式集尘盒的自动清理。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人及其应用的集尘盒、基站以及清洁系统。

背景技术

具有洗地、拖地、扫地等清洁功能的清洁机器人，特别是商用环境下的大型清洁机器人，能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人通常配备有集尘盒，用于储存清洁机器人回收的垃圾，集尘盒需要定期进行清理。

集尘盒主要分为开口式集尘盒及封闭式集尘盒。目前已存在较为成熟的封闭式集尘盒的自动清理方案，却并不存在成熟的开口式集尘盒的自动清理方案，导致目前的开口式集尘盒往往需要用户进行手动清理。

实用新型内容

本申请提供一种清洁机器人及其应用的集尘盒、基站以及清洁系统，有利于实现开口式集尘盒的自动清理。

本申请提供一种清洁机器人的集尘盒。该集尘盒包括：集尘盒主体，具有容置腔、集尘口及除尘口；以及盖板，设于容置腔中，且盖板朝向除尘口的一侧具有集尘腔；其中，盖板能够在第一状态和第二状态之间切换；当集尘盒处于集尘状态时，盖板处于第一状态，清洁机器人回收的垃圾通过集尘口进入集尘腔；当集尘盒处于除尘状态时，盖板处于第二状态，使得集尘腔的密封度增大，集尘腔中的垃圾通过除尘口排出。

在本申请的一实施例中，集尘口和除尘口沿设定方向依次设置，盖板在容置腔中能够沿设定方向移动；其中，当盖板处于第一状态时，盖板移动至第一位置，使得集尘腔连通集尘口；当盖板处于第二状态时，盖板移动至第二位置，第二位置相对第一位置靠近除尘口。

在本申请的一实施例中，在设定方向上，第二位置位于集尘口朝向除尘口的一侧。

在本申请的一实施例中，集尘盒还包括：设于集尘盒主体的第一引导件；以及设于盖板的第二引导件，第一引导件和第二引导件用于配合引导盖板沿设定方向移动。

在本申请的一实施例中，集尘盒还包括：第一驱动组件，与盖板传动连接，用于驱动盖板移动。

在本申请的一实施例中，第一驱动组件包括：推杆，设于集尘盒主体且能够沿设定方向移动；转向件，设于集尘盒主体；拉绳，一端连接盖板，另一端绕过转向件连接推杆；其中，当推杆朝远离除尘口的方向移动时，推杆通过拉绳拉动盖板朝除尘口移动，使得盖板移动至第二位置；当推杆朝除尘口移动时，盖板朝远离除尘口的方向移动至第一位置。

在本申请的一实施例中，集尘盒还包括：弹性件，连接盖板，用于驱使盖板自第二位置朝第一位置移动。

相应地，本申请还提供一种清洁机器人的基站。该清洁机器人具有集尘盒，集尘盒包括：集尘盒主体，具有容置腔、集尘口及除尘口；以及盖板，设于容置腔中，且盖板朝向除尘口的一侧具有集尘腔；其中，盖板能够在第一状态和第二状态之间切换；当集尘盒处于集尘状态时，盖板处于第一状态，清洁机器人回收的垃圾通过集尘口进入集尘腔；当集尘盒处于除尘状态时，盖板处于第二状态，使得集尘腔的密封度增大，集尘腔中的垃圾通过除尘口排出。该基站包括：基站主体；第二驱动组件，设于基站主体，至少用于驱使盖板在第一状态和第二状态之间切换。