[实用新型]清洁机器人及其应用的集尘盒、基站以及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人的集尘盒，其特征在于，所述集尘盒包括：

集尘盒主体，具有容置腔、集尘口及除尘口；以及

盖板，设于所述容置腔中，且所述盖板朝向所述除尘口的一侧具有集尘腔；

其中，所述盖板能够在第一状态和第二状态之间切换；当所述集尘盒处于集尘状态时，所述盖板处于所述第一状态，清洁机器人回收的垃圾通过所述集尘口进入所述集尘腔；当所述集尘盒处于除尘状态时，所述盖板处于所述第二状态，使得所述集尘腔的密封度增大，所述集尘腔中的垃圾通过所述除尘口排出。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，

所述集尘口和所述除尘口沿设定方向依次设置，所述盖板在所述容置腔中能够沿所述设定方向移动；

其中，当所述盖板处于所述第一状态时，所述盖板移动至第一位置，使得所述集尘腔连通所述集尘口；当所述盖板处于所述第二状态时，所述盖板移动至第二位置，所述第二位置相对所述第一位置靠近所述除尘口。

3.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，

在所述设定方向上，所述第二位置位于所述集尘口朝向所述除尘口的一侧。

4.根据权利要求2或3所述的集尘盒，其特征在于，

所述集尘盒还包括：

设于所述集尘盒主体的第一引导件；以及

设于所述盖板的第二引导件，所述第一引导件和所述第二引导件用于配合引导所述盖板沿所述设定方向移动。

5.根据权利要求2或3所述的集尘盒，其特征在于，

所述集尘盒还包括：

第一驱动组件，与所述盖板传动连接，用于驱动所述盖板移动。

6.根据权利要求5所述的集尘盒，其特征在于，

所述第一驱动组件包括：

推杆，设于所述集尘盒主体且能够沿所述设定方向移动；

转向件，设于所述集尘盒主体；

拉绳，一端连接所述盖板，另一端绕过所述转向件连接所述推杆；

其中，当所述推杆朝远离所述除尘口的方向移动时，所述推杆通过所述拉绳拉动所述盖板朝所述除尘口移动，使得所述盖板移动至所述第二位置；当所述推杆朝所述除尘口移动时，所述盖板朝远离所述除尘口的方向移动至所述第一位置。

7.根据权利要求2或3所述的集尘盒，其特征在于，

所述集尘盒还包括：

弹性件，连接所述盖板，用于驱使所述盖板自所述第二位置朝所述第一位置移动。

8.一种清洁机器人的基站，其特征在于，

所述清洁机器人具有集尘盒，所述集尘盒包括：

集尘盒主体，具有容置腔、集尘口及除尘口；以及

盖板，设于所述容置腔中，且所述盖板朝向所述除尘口的一侧具有集尘腔；

其中，所述盖板能够在第一状态和第二状态之间切换；当所述集尘盒处于集尘状态时，所述盖板处于所述第一状态，清洁机器人回收的垃圾通过所述集尘口进入所述集尘腔；当所述集尘盒处于除尘状态时，所述盖板处于所述第二状态，使得所述集尘腔的密封度增大，所述集尘腔中的垃圾通过所述除尘口排出；

所述基站包括：

基站主体；

第二驱动组件，设于所述基站主体，至少用于驱使所述盖板在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，

所述集尘口和所述除尘口沿设定方向依次设置，所述盖板在所述容置腔中能够沿所述设定方向移动；当所述盖板处于所述第一状态时，所述盖板移动至第一位置，使得所述集尘腔连通所述集尘口；当所述盖板处于所述第二状态时，所述盖板移动至第二位置，所述第二位置相对所述第一位置靠近所述除尘口；

所述第二驱动组件包括：

驱动件；

第一凸轮，与所述驱动件传动连接且能够与所述盖板传动配合，所述驱动件通过所述第一凸轮驱使所述盖板移动至所述第二位置。