[实用新型]一种无人机机臂及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机机臂，包括有第一机臂，所述第一机臂数量设置为多个，每个所述第一机臂一侧均设有转动块，每个所述第一机臂一侧均开设有通口，每个所述转动块一侧均固定连接有第一转轴，每个所述第一转轴均贯穿延伸至对应第一机臂内壁通过轴承相连接，每个所述第一转轴外壁均固定连接有第一锥齿轮，每个所述第一机臂内部均转动连接有第二转轴，每个所述第二转轴顶端均固定连接有第二锥齿轮，通过第二机臂的滑动便于对第一机臂与第二机臂之间的长度进行调节，便于机体适应不同环境进行使用，便于提高机体的适用范围，且操作简单便于操作人员进行操作，便于提高操作人员调节的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机机臂及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机的机臂都是固定不动的，无法根据不同的情况进行调节机臂的长度，导致无人机整体的适用范围受到了限制，不方便使用。

因此，现在亟需设计一种能解决上述问题的一种无人机机臂及无人机。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种无人机机臂及无人机。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种无人机机臂，包括有第一机臂，所述第一机臂数量设置为多个，每个所述第一机臂一侧均设有转动块，每个所述第一机臂一侧均开设有通口，每个所述转动块一侧均固定连接有第一转轴，每个所述第一转轴均贯穿延伸至对应第一机臂内壁通过轴承相连接，每个所述第一转轴外壁均固定连接有第一锥齿轮，每个所述第一机臂内部均转动连接有第二转轴，每个所述第二转轴顶端均固定连接有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮分别与每个所述第一锥齿轮相啮合，每个所述第二转轴外壁均固定连接有齿轮，每个所述第一机臂内部一侧均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均滑动连接有第二机臂，每个所述第二机臂分别贯穿对应通口呈滑动连接，每个所述第二机臂一侧均固定连接有齿条板，每个所述齿条板分别与每个齿轮相啮合，每个所述第二机臂一侧顶部均设有第一连接杆，每个所述第一连接杆顶部固定连接有第二连接杆，每个所述第二连接杆顶部均固定连接有螺旋桨。

优选的，每个所述第一连接杆底部均固定连接有螺纹柱，每个所述第二机臂一侧均开设有螺纹孔，每个所述螺纹柱分别与对应螺纹孔通过螺纹连接。

一种无人机，包括有机体，每个所述螺旋桨顶部均设有多个第一灯体，所述机体外壁设有多个第二灯体。

优选的，所述机体底部固定连接有装物盒，所述装物盒一侧铰接有盒盖，所述盒盖一侧设有拉动块。

优选的，所述装物盒底部固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆底部均固定连接有支撑架。

优选的，所述支撑架底部设有防护垫，所述防护垫由橡胶材质制成。

本实用新型的有益效果是：

1、通过齿轮与齿条板相啮合，齿轮转动带动齿条板移动，齿条板移动带动第二机臂在第一机臂内部的滑槽内部进行滑动，通过第二机臂的滑动便于对第一机臂与第二机臂之间的长度进行调节，便于机体适应不同环境进行使用，便于提高机体的适用范围，且操作简单便于操作人员进行操作，便于提高操作人员调节的效率，实用性强便于使用。