[实用新型]一种无人机机臂及无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂，包括有第一机臂（1），其特征在于，所述第一机臂（1）数量设置为多个，每个所述第一机臂（1）一侧均设有转动块（3），每个所述第一机臂（1）一侧均开设有通口（4），每个所述转动块（3）一侧均固定连接有第一转轴（5），每个所述第一转轴（5）均贯穿延伸至对应第一机臂（1）内壁通过轴承相连接，每个所述第一转轴（5）外壁均固定连接有第一锥齿轮（6），每个所述第一机臂（1）内部均转动连接有第二转轴（7），每个所述第二转轴（7）顶端均固定连接有第二锥齿轮（8），每个所述第二锥齿轮（8）分别与每个所述第一锥齿轮（6）相啮合，每个所述第二转轴（7）外壁均固定连接有齿轮（9），每个所述第一机臂（1）内部一侧均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧均开设有滑槽（10），每个所述滑槽（10）内部均滑动连接有第二机臂（11），每个所述第二机臂（11）分别贯穿对应通口（4）呈滑动连接，每个所述第二机臂（11）一侧均固定连接有齿条板（12），每个所述齿条板（12）分别与每个齿轮（9）相啮合，每个所述第二机臂（11）一侧顶部均设有第一连接杆（13），每个所述第一连接杆（13）顶部固定连接有第二连接杆（14），每个所述第二连接杆（14）顶部均固定连接有螺旋桨（15）。

2.根据权利要求1所述一种无人机机臂，其特征在于：每个所述第一连接杆（13）底部均固定连接有螺纹柱（16），每个所述第二机臂（11）一侧均开设有螺纹孔（17），每个所述螺纹柱（16）分别与对应螺纹孔（17）螺纹连接。

3.一种无人机，包括有机体（2），其特征在于：包括如权利要求1-2任意一项所述无人机机臂，每个所述螺旋桨（15）顶部均设有多个第一灯体（18），所述机体（2）外壁设有多个第二灯体（19）。

4.根据权利要求3所述一种无人机，其特征在于：所述机体（2）底部固定连接有装物盒（20），所述装物盒（20）一侧铰接有盒盖（21），所述盒盖（21）一侧设有拉动块（22）。

5.根据权利要求4所述一种无人机，其特征在于：所述装物盒（20）底部固定连接有多个支撑杆（23），多个所述支撑杆（23）底部均固定连接有支撑架（24）。

6.根据权利要求5所述一种无人机，其特征在于：所述支撑架（24）底部设有防护垫（25），所述防护垫（25）由橡胶材质制成。