[实用新型]易拉盖自动送料装置

说明书

本实用新型提供一种易拉盖自动送料装置，包括用于对码垛在盖垛板上的易拉盖筒收膜的收膜机构、2个相对设置的侧夹紧机构、机械手夹取料机构和易拉盖提升平台机构，两侧夹紧机构用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛以防止易拉盖筒垛倒塌，机械手夹取料机构用于夹取收膜后的易拉盖筒放置到易拉盖提升平台机构上，易拉盖提升平台机构出料口向下倾斜下料。本实用新型提供的易拉盖自动送料装置，能够在易拉盖筒垛收膜的过程中，能够自动完成收膜、且可以利用机械手夹取料以及利用易拉盖易拉盖提升平台机构实现易拉盖筒的逐个自动下料，提高了生产效率和降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及易拉罐瓶盖筒垛的输送及下料技术领域，特别是涉及一种易拉盖自动送料装置。

背景技术

目前，对于已经包装呈筒状的易拉罐瓶盖，通常码垛在盖垛板上，并由胶膜对每层易拉盖筒进行覆膜保存，以有效隔开相邻两层的易拉盖筒。这样层层覆膜的易拉盖筒垛在盖垛板，在需要对其进行输送时，通常由叉车叉起盖垛板将其放置到目标位置上。

在需要将易拉盖安装到易拉罐筒上之前，需要相对易拉盖筒垛进行收膜，收膜完毕的易拉盖筒层才可以取走进行易拉盖筒的下料，以为下一个工序做准备。

然而，现有的技术是通过人工实现收膜，而且在收膜过程中，通常无法保证易拉盖筒垛的稳定，给工作人员带来了很大的困扰。

而且，对于现有的将夹取料机子和收膜机构机子等分别独立，使得易拉盖筒垛从收膜，到夹取料，再到下料的过程，不但要使用多台机子，而且要人工实现机子与机子之间的对接，严重限制了人工成本的降低和生产成本的提高。

因此，需要提供一种易拉盖自动送料装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种易拉盖自动送料装置，能够自动完成收膜、且可以利用机械手夹取料以及利用易拉盖易拉盖提升平台机构实现易拉盖筒的逐个自动下料，提高了生产效率和降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种易拉盖自动送料装置，包括用于对码垛在盖垛板11上的易拉盖筒3收膜的收膜机构13、2个相对设置的侧夹紧机构14、机械手夹取料机构 15和易拉盖提升平台机构16，两侧夹紧机构14用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛4以防止易拉盖筒垛4倒塌，机械手夹取料机构15用于夹取收膜后的易拉盖筒3放置到易拉盖提升平台机构16上，易拉盖提升平台机构16出料口向下倾斜下料。

在实施例中，收膜机构13包括卷膜架131、用于对易拉盖筒垛4逐层收膜的卷膜辊132、设于卷膜架131上的卷膜辊驱动机构133、固定于卷膜架131顶部的用于指挥机械手夹取料机构15夹取待夹取的易拉盖筒3位置的摄像机80，卷膜辊驱动机构133用于驱动卷膜辊132转动，并用于驱动卷膜辊132沿着卷膜辊驱动机构133直线往复移动，卷膜辊 132水平延伸。

在实施例中，卷膜辊驱动机构133包括连接于卷膜架131上的滚珠丝杠直线滑台1331、固定于滚珠丝杠直线滑台1331的卷膜滑块1332上的卷膜辊转动伺服电机1333，卷膜辊转动伺服电机1333的输出轴与卷膜辊132同轴连接。

在实施例中，收膜机构13进一步包括设置于一侧夹紧机构14外侧的换膜平台架134，换膜平台架134用于固定连接地面。

在实施例中，换膜平台架134包括供人站立的主架平台1341和连接主架平台1341的阶梯1342。

在实施例中，每个侧夹紧机构14包括用于连接地面的盖整理架141、设置于盖整理架141上的2N个整理盖气缸142、N个竖向延伸且横向间隔排布的整理盖挡辊143，每个整理盖挡辊143连接上下间隔设置的两个整理盖气缸142的伸缩轴，其中，N是大于等于2的自然数。