[实用新型]易拉盖自动送料装置

权利要求书

1.易拉盖自动送料装置，其特征在于，包括用于对码垛在盖垛板(11)上的易拉盖筒(3)收膜的收膜机构(13)、2个相对设置的侧夹紧机构(14)、机械手夹取料机构(15)和易拉盖提升平台机构(16)，两侧夹紧机构(14)用于在收膜过程中从相对的两侧整理易拉盖筒垛(4)以防止易拉盖筒垛(4)倒塌，机械手夹取料机构(15)用于夹取收膜后的易拉盖筒(3)放置到易拉盖提升平台机构(16)上，易拉盖提升平台机构(16)出料口向下倾斜下料。

2.根据权利要求1所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，收膜机构(13)包括卷膜架(131)、用于对易拉盖筒垛(4)逐层收膜的卷膜辊(132)、设于卷膜架(131)上的卷膜辊驱动机构(133)、固定于卷膜架(131)顶部的用于指挥机械手夹取料机构(15)夹取待夹取的易拉盖筒(3)位置的摄像机(80)，卷膜辊驱动机构(133)用于驱动卷膜辊(132)转动，并用于驱动卷膜辊(132)沿着卷膜辊驱动机构(133)直线往复移动，卷膜辊(132)水平延伸。

3.根据权利要求2所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，卷膜辊驱动机构(133)包括连接于卷膜架(131)上的滚珠丝杠直线滑台(1331)、固定于滚珠丝杠直线滑台(1331)的卷膜滑块(1332)上的卷膜辊转动伺服电机(1333)，卷膜辊转动伺服电机(1333)的输出轴与卷膜辊(132)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，收膜机构(13)进一步包括设置于一侧夹紧机构(14)外侧的换膜平台架(134)，换膜平台架(134)用于固定连接地面。

5.根据权利要求4所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，换膜平台架(134)包括供人站立的主架平台(1341)和连接主架平台(1341)的阶梯(1342)。

6.根据权利要求1所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，每个侧夹紧机构(14)包括用于连接地面的盖整理架(141)、设置于盖整理架(141)上的2N个整理盖气缸(142)、N个竖向延伸且横向间隔排布的整理盖挡辊(143)，每个整理盖挡辊(143)连接上下间隔设置的两个整理盖气缸(142)的伸缩轴，其中，N是大于等于2的自然数。

7.根据权利要求6所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，每个侧夹紧机构(14)进一步包括多个气缸连接座(144)，气缸连接座(144)一一对应连接整理盖气缸(142)，且气缸连接座(144)固定于盖整理架(141)上。

8.根据权利要求6或7所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，所述N等于2。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，机械手夹取料机构(15)包括用于连接地面的机械手安装座(151)、设置于机械手安装座(151)上的机械手(152)、连接于机械手(152)上的机械手吸头(153)。

10.根据权利要求9所述的易拉盖自动送料装置，其特征在于，易拉盖提升平台机构(16)包括易拉盖放置支架平台(161)、连接于易拉盖放置支架平台(161)出料口一侧的横向限料架(162)、设置于横向限料架(162)上的多个相互间隔的限料板(163)，易拉盖放置支架平台(161)的位于横向限料架(162)外侧部分为斜向下延伸的坡面(1611)，限料板(163)底端到易拉盖放置支架平台(161)的容置面之间的距离供易拉盖筒(3)通过。