[实用新型]多重耦合磁路直驱平台

说明书

本实用新型涉及一种多重耦合磁路直驱平台，包括机座，所述机座包括机座主体，所述机座主体的内部开设有空腔，所述空腔的数量为多个；所述机座主体的顶部安装有转子，所述转子包括转子主体，所述转子主体的底部固定连接有动子，所述动子的数量为多个；其中所述动子位于所述空腔的内部，所述空腔的左右内壁均安装有线圈，所述线圈的数量为多个。本实用新型，所有内外转子为一个复合刚体，所有内外定子线圈与机座一起构成复合定子，大大提高了转台的运行力矩，可以让双电机或者多电机同时作用在一个转台上，增加转矩。

技术领域

本实用新型涉及耦合磁路直驱平台领域，尤其涉及一种多重耦合磁路直驱平台。

背景技术

磁场耦合是指一个线圈的电流变化，在相邻的线圈产生感应电动势的现象。它们在电的方面彼此独立，之间的相互影响是靠磁场将其联系起来的。导体的两端接在电流表的两个接线柱上，组成闭合电路，当导体在磁场中向左或向右运动，切割磁力线时，电流表的指针就发生偏转，表明电路中产生了电流，这样产生的电流叫感应电流。

现有的耦合磁路直驱平台在工作时由于自身内部的结构的限制，导致其自身的运作力矩较小，不足以满足一些场景的应用，不利于器械的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多重耦合磁路直驱平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多重耦合磁路直驱平台，包括机座1，所述机座1包括机座主体101，所述机座主体101的内部开设有空腔102，所述空腔102的数量为多个；所述机座主体101的顶部安装有转子2，所述转子2包括转子主体201，所述转子主体201的底部固定连接有动子202，所述动子202的数量为多个；其中所述动子202位于所述空腔102的内部，所述空腔102的左右内壁均安装有线圈3，所述线圈3的数量为多个。

可选地，所述空腔102的数量为六个，所述机座主体101的左右两侧各开设有三个空腔102。

可选地，所述动子202的数量为六个，六个所述动子202分别位于六个所述空腔102的内部。

可选地，所述动子202的内外侧壁均开设有磁铁槽；所述磁铁槽的槽心与所述转子2的圆心位于同一直线上；所述磁铁槽的内部安装有磁铁。

可选地，多个所述线圈3相邻表面的磁极相反。

可选地，多个所述线圈3之间采用串联的方式连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的多重耦合磁路直驱平台，电机同轴方向安装多重耦合磁铁定子线圈，所有内外转子为一个复合刚体，所有内外定子线圈与机座一起构成复合定子，大大提高了转台的运行力矩，可以让双电机或者多电机同时作用在一个转台上，增加转矩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例公开的多重耦合磁路直驱平台的结构示意图。

图例说明：

1、机座；101、机座主体；102、空腔；2、转子；201、转子主体；202、动子；3、线圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。