[实用新型]多重耦合磁路直驱平台

权利要求书

1.多重耦合磁路直驱平台，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)包括机座主体(101)，所述机座主体(101)的内部开设有空腔(102)，所述空腔(102)的数量为多个；所述机座主体(101)的顶部安装有转子(2)，所述转子(2)包括转子主体(201)，所述转子主体(201)的底部固定连接有动子(202)，所述动子(202)的数量为多个；其中所述动子(202)位于所述空腔(102)的内部，所述空腔(102)的左右内壁均安装有线圈(3)，所述线圈(3)的数量为多个。

2.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：所述空腔(102)的数量为六个，所述机座主体(101)的左右两侧各开设有三个空腔(102)。

3.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：所述动子(202)的数量为六个，六个所述动子(202)分别位于六个所述空腔(102)的内部。

4.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：所述动子(202)的内外侧壁均开设有磁铁槽；所述磁铁槽的槽心与所述转子(2)的圆心位于同一直线上；所述磁铁槽的内部安装有磁铁。

5.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：多个所述线圈(3)相邻表面的磁极相反。

6.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：多个所述线圈(3)之间采用串联的方式连接。