[实用新型]一种果穗维度测量装置

说明书

一种果穗维度测量装置，包括导轨、移动架、推拉器、转动器、夹持装置和控制系统，所述导轨上设有2件移动架，所述移动架和导轨连接，所述移动架和推拉器固定连接，所述推拉器和转动器滑动连接，所述夹持装置包括转动连接部、夹持架和若干组工作部件，所述转动器和转动连接部转动连接，所述工作部件包括夹持件和夹持板，所述夹持件包括夹持缸体和夹持杆，所述夹持架和夹持缸体固定连接，所述夹持杆和夹持缸体滑动连接，所述夹持杆和夹持板连接，所述夹持装置设有穗宽传感器和穗长传感器，所述控制系统和夹持件连接，所述控制系统和穗宽传感器连接，所述控制系统和穗长传感器连接。本实用新型能较为快捷、精确和全面地测量玉米果穗的维度。

技术领域

本实用新型涉及果穗测量技术领域，特别是一种果穗维度测量装置。

背景技术

农业科研是我国的重要的发展项目，玉米果穗是我国主要的农作物、重要的经济作物之一，在玉米果穗农业科研作业中，科研人员需要进行多个玉米果穗的维度进行测量，维度指玉米果穗的穗长和穗宽，最后计算其平均值，代表玉米果穗的应有特性。由于每个玉米果穗的形状并非一致，一根玉米果穗上各处的穗宽也都不尽相同，手动进行玉米果穗的维度测量较为繁琐、效率低而且人手测量误差度较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种果穗维度测量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种果穗维度测量装置，包括导轨、移动架、推拉器、转动器、夹持装置和控制系统，所述导轨上设有2件移动架，所述移动架和导轨连接，所述移动架和推拉器固定连接，所述推拉器和转动器滑动连接，所述夹持装置包括转动连接部、夹持架和若干组工作部件，所述转动器和转动连接部转动连接，所述工作部件包括夹持件和夹持板，所述夹持件包括夹持缸体和夹持杆，所述夹持架和夹持缸体固定连接，所述夹持杆和夹持缸体滑动连接，所述夹持杆和夹持板连接，所述夹持装置设有穗宽传感器和穗长传感器，所述控制系统和夹持件连接，所述控制系统和穗宽传感器连接，所述控制系统和穗长传感器连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动架设有移动滑块，所述移动架通过移动滑块和导轨滑动连接。每次测量装置使用完毕，各部件和结构都会调零，即回归初始状态，所述移动架用于根据不同长度的玉米果穗调整间距使其他部件在初始状态对玉米果穗进行夹持。所述导轨是C形导轨，所述移动滑块是块状滑块，所述移动滑块的形状和导轨内的凹槽形状匹配，所述移动架和移动滑块通过焊接固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：还包括移动装置，所述移动装置包括移动电机、连杆器和丝杆，所述移动电机的电机轴和丝杆通过连杆器在转动方向上联动连接，所述移动架设有连接块，所述连接块设有螺纹孔，所述移动电机和移动架通过丝杆穿过螺纹孔传动连接，所述移动电机和导轨通过连接件连接，所述控制系统和移动电机连接。所述移动电机是步进电机，可以较为精确地执行转动，转动通过连杆器、丝杆、连接块的螺纹孔转化为移动架在导轨上的直线运动，通过所述移动电机控制移动架的直线运动以调整间距从而省去手动调整间距的步骤。所述连杆器是联轴器。可以在丝杆的末端设置支承以增强丝杆的稳定性，所述支承设有支承孔，所述支承孔设有支承轴承，所述支承轴承内设有丝杆筒，所述丝杆筒设有筒螺纹孔，所述丝杆和丝杆筒螺纹连接，所述丝杆筒和支承轴承转动连接，所述支承轴承和支承孔固定连接。所述控制系统向移动电机供电，所述控制系统向移动电机发出转动指令，该转动指令包括转速、转动度数。