[实用新型]一种果穗维度测量装置

权利要求书

1.一种果穗维度测量装置，其特征在于，包括导轨、移动架、推拉器、转动器、夹持装置和控制系统，所述导轨上设有2件移动架，所述移动架和导轨连接，所述移动架和推拉器固定连接，所述推拉器和转动器滑动连接，所述夹持装置包括转动连接部、夹持架和若干组工作部件，所述转动器和转动连接部转动连接，所述工作部件包括夹持件和夹持板，所述夹持件包括夹持缸体和夹持杆，所述夹持架和夹持缸体固定连接，所述夹持杆和夹持缸体滑动连接，所述夹持杆和夹持板连接，所述夹持装置设有穗宽传感器和穗长传感器，所述控制系统和夹持件连接，所述控制系统和穗宽传感器连接，所述控制系统和穗长传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，所述移动架设有移动滑块，所述移动架通过移动滑块和导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置包括移动电机、连杆器和丝杆，所述移动电机的电机轴和丝杆通过连杆器在转动方向上联动连接，所述移动架设有连接块，所述连接块设有螺纹孔，所述移动电机和移动架通过丝杆穿过螺纹孔传动连接，所述移动电机和导轨通过连接件连接，所述控制系统和移动电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，所述推拉器设有推拉腔，所述推拉腔内设有推拉件，所述推拉件包括推拉缸和推拉杆，所述推拉缸和推拉杆滑动连接，所述转动器包括底滑动部，所述底滑动部和推拉腔滑动连接，所述底滑动部和推拉杆固定连接，所述控制系统和推拉件连接。

5.根据权利要求1所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，所述转动器设有转动腔，所述转动腔内设有转动电机和转动轴承，所述转动连接部和转动电机传动连接，所述转动连接部和转动轴承转动连接，所述控制系统和转动电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，所述夹持板的形状为弧形板。

7.根据权利要求1所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，所述夹持板设有缓冲层，所述缓冲层由橡胶或棉花制成。

8.根据权利要求1所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，所述夹持杆设有关节轴承，所述关节轴承包括外圈和内圈，所述外圈和内圈在转动方向上滑动连接，所述夹持杆和外圈固定连接，所述夹持板设有耳板，所述耳板设有耳孔，所述工作部件还包括销轴，所述夹持杆和夹持板通过销轴穿过耳孔和内圈连接。

9.根据权利要求8所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，所述外圈设有锁孔，所述锁孔上设有锁紧钉，所述锁紧钉由磁铁制成，所述外圈上设有锁紧盒，所述锁紧盒设有电磁铁，所述电磁铁和控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的一种果穗维度测量装置，其特征在于，所述穗宽传感器和穗长传感器是测距传感器。