[实用新型]穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车

说明书

本实用新型提供了一种穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的顶升换向结构占用空间偏大的技术问题，提供一种占用空间相对较小且结构更加简单的顶升换向装置。该穿梭车用顶升换向装置，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角。该夹角可以使得顶升单元进行顶升作业时，换向单元不会同步移动，有效减少换向单元向上的移动行程，减少顶升换向装置对车体空间的占用。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车。

背景技术

四向穿梭车作为密集仓储领域的一种智能型轨道导引自动换向变轨的搬运设备，可以灵活变更作业巷道以及根据作业量柔性增减穿梭车数量来调节系统能力，广泛应用在智能制造线边库、智能密集存储库、物流转运中心等多种仓储场合。目前，随着市场需求的不断激增，客户的个性化与定制化需求越来越高，对四向穿梭车的承载能力提出了更高的要求，因此重载四向穿梭车的应用场景日益增多。

区别于双向行驶的穿梭板，四向穿梭车能够实现多方向行驶及换轨作业。相应的，四向穿梭车的车体结构也更加复杂。一般来说，四向穿梭车设备主要动作包括X/Y方向行走、顶升和换向，其中最核心的机械结构是顶升换向装置，顶升指实现托盘等载体的顶升和下降，换向指实现原地换轨改变行走方向，可完成夸巷道或出入库作业。目前市面上部分重载四向穿梭车顶升换向结构的设计，多采用凸轮和丝杠相结合的方式或液压系统顶升的方式等，或者采用更加复杂的结构，在满足重载时相应零部件尺寸选型较大，占用车体空间。由于四向穿梭车内空间有限，当顶升换向结构占用的空间较大、重量较重时，相应的会导致车体内预留给电控元件以及电池等结构的空间会被压缩，进而影响穿梭车的功能以及续航，从而影响仓储系统的整体工作效率。

为了解决上述问题，进一步优化车体内空间设计，需要研发一种占用空间更小的顶升换向结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车，以解决现有技术中存在的顶升换向结构占用空间偏大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的穿梭车用顶升换向装置，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角。

由于顶升单元的顶升摇臂和换向单元的换向摇臂与一级传动轴的轴线成夹角设置，因此上述两个摇臂在安装时错开一定的角度，从而保证在顶升单元进行顶升作业时，换向单元不会同步移动，有效减少换向单元向上的移动行程，从而减少该顶升换向装置对车体空间的占用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升单元还包括顶升盖板，所述顶升摇臂连接所述一级传动轴和所述顶升盖板；当所述一级传动轴转动时，所述顶升摇臂能随之转动并带动所述顶升盖板升降移动。

顶升摇臂一端与一级传动轴相连，另一端相对于一级传动轴向外侧延伸，因此，顶升摇臂转动时能够带动位于其上的顶升盖板随之进行升降移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升单元还包括固定设置的顶升导向座，所述顶升盖板的下表面设有与所述顶升导向座插接的顶升导向轴；所述顶升盖板能在所述顶升摇臂的带动下沿所述顶升导向轴方向相对于所述顶升导向座升降移动。