[实用新型]穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车

权利要求书

1.穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；

所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角。

2.根据权利要求1所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述顶升单元还包括顶升盖板，所述顶升摇臂连接所述一级传动轴和所述顶升盖板；当所述一级传动轴转动时，所述顶升摇臂能随之转动并带动所述顶升盖板升降移动。

3.根据权利要求2所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述顶升单元还包括固定设置的顶升导向座，所述顶升盖板的下表面设有与所述顶升导向座插接的顶升导向轴；所述顶升盖板能在所述顶升摇臂的带动下沿所述顶升导向轴方向相对于所述顶升导向座升降移动。

4.根据权利要求2所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述顶升单元还包括套设在所述一级传动轴上的大锥齿轮，所述大锥齿轮和所述顶升摇臂分别位于所述一级传动轴轴线方向上的两端；

所述大锥齿轮远离所述顶升摇臂的一侧和所述顶升摇臂的自由端均设置有顶升轴承，所有的所述顶升轴承位于同一水平面上并能随着所述一级传动轴的转动同步转动，所述顶升盖板经所述顶升轴承与所述顶升摇臂和/或所述大锥齿轮相连。

5.根据权利要求1所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述换向单元还包括换向滑块，所述换向摇臂连接所述一级传动轴和所述换向滑块；当所述一级传动轴转动时，所述换向摇臂能随之转动并带动所述换向滑块升降移动；与所述换向滑块相连的Y向行走机构能随之升降并完成换向。

6.根据权利要求5所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述换向单元还包括换向轴承，所述换向滑块的上设置有一条形槽口，所述换向摇臂经所述换向轴承插入所述条形槽口内。

7.根据权利要求5所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述换向单元还包括固定设置的换向导向座，所述换向导向座包括上压导向板、换向导向柱和下压导向板，所述换向滑块上形成有供所述换向导向柱穿过的换向导向孔；所述换向滑块能在所述换向摇臂的带动下相对于所述换向导向柱升降移动。

8.根据权利要求5所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述Y向行走机构包括Y向行走传动轴和Y向行走轮，所述换向滑块上设置有供所述Y向行走传动轴穿过的轴承孔，所述Y向行走传动轴经换向行走轴承与所述换向滑块相连；所述Y向行走轮位于所述Y向行走传动轴两端。

9.根据权利要求1所述的穿梭车用顶升换向装置，其特征在于，所述驱动单元还包括驱动器和二级传动装置，所述二级传动装置连通所述一级传动轴和所述驱动器。

10.重载四向穿梭车，其特征在于，包括车体和权利要求1-9中任一项所述的穿梭车用顶升换向装置，所述重载四向穿梭车用顶升换向装置的至少部分位于所述车体内。