[实用新型]一种数控机床自动化生产用送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆、外壳和底座，底座的顶端贯穿有安装螺丝，外壳的内部安装有旋转机构，挡板的一侧贯穿有卡扣，且卡扣的顶端固定有弹簧。本实用新型通过在连接杆的底端安装有液压钳，液压钳个连接杆构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入连接管的内部，然后挡板和卡扣之间通过弹簧进行连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以带动卡扣卡入液压钳和连接杆的内部，卡扣可以对液压钳进行固定，需要对液压钳进行更换时，就可以拉开卡扣，让卡扣不再卡住液压钳，就可以对液压钳进行更换，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于对液压钳进行更换的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种数控机床自动化生产用送料机械手。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床在送料时需要一种机械手进行送料，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

为此，公开号为CN214981184U的专利号说明书中公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用。

然而，上述公开文献的一种具有防护结构的机械手主要考虑的是实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用的目的。

有鉴于此，就需要数控机床自动化生产用送料机械手来解决数控机床自动化生产用送料机械手难以对液压钳进行更换的问题，液压钳在使用时容易出现故障，对不同的材料进行运输时也需要使用不同的液压钳，因此就需要对液压钳进行更换。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种数控机床自动化生产用送料机械手，用以解决现有的数控机床自动化生产用送料机械手难以对液压钳进行更换的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆、外壳和底座，所述底座的顶端贯穿有安装螺丝，所述底座的顶端外壳；

所述外壳的内部安装有旋转机构，所述外壳的顶端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内部安装有伸缩机构，所述第二伸缩杆的顶端活动连接有第一伸缩杆；

所述第一伸缩杆的顶端安装有连接杆，且连接杆的外侧安装有关节，所述连接杆的底端安装有液压钳，所述液压钳的顶端安装有拆装结构，所述拆装结构包括挡板、卡扣和弹簧，所述挡板安装在液压钳的顶端，所述挡板的一侧贯穿有卡扣，且卡扣的顶端固定有弹簧。

优选的，所述伸缩机构包括气缸、伸缩推杆和推板，所述气缸安装在第二伸缩杆的内部，所述气缸的顶端安装有伸缩推杆，且伸缩推杆的顶端安装有推板，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部滑动，气缸工作就可以带动伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆伸缩就可以带动其顶端的推板升降，推板升降就可以带动第一伸缩杆升降，第一伸缩杆升降就可以推动机械手进行升降，机械手升降就可以让机械手适应不同的情况。

优选的，所述安装螺丝的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述底座的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝与底座为螺纹连接，装置通过安装螺丝和底座进行安装和固定。