[实用新型]一种数控机床自动化生产用送料机械手

权利要求书

1.一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆（1）、外壳（4）和底座（5），其特征在于：所述底座（5）的顶端贯穿有安装螺丝（6），所述底座（5）的顶端外壳（4）；

所述外壳（4）的内部安装有旋转机构（7），所述外壳（4）的顶端安装有第二伸缩杆（2），所述第二伸缩杆（2）的内部安装有伸缩机构（3），所述第二伸缩杆（2）的顶端活动连接有第一伸缩杆（1）；

所述第一伸缩杆（1）的顶端安装有连接杆（10），且连接杆（10）的外侧安装有关节（11），所述连接杆（10）的底端安装有液压钳（8），所述液压钳（8）的顶端安装有拆装结构（9），所述拆装结构（9）包括挡板（901）、卡扣（902）和弹簧（903），所述挡板（901）安装在液压钳（8）的顶端，所述挡板（901）的一侧贯穿有卡扣（902），且卡扣（902）的顶端固定有弹簧（903）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括气缸（301）、伸缩推杆（302）和推板（303），所述气缸（301）安装在第二伸缩杆（2）的内部，所述气缸（301）的顶端安装有伸缩推杆（302），且伸缩推杆（302）的顶端安装有推板（303）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述安装螺丝（6）的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述底座（5）的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝（6）与底座（5）为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述旋转机构（7）包括伺服电机（701）、转动轴（702）和旋转盘（703），所述伺服电机（701）安装在外壳（4）的内部，所述伺服电机（701）的顶端安装有转动轴（702），且转动轴（702）的顶端安装有旋转盘（703）。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述旋转盘（703）的底端设置有滑轮，所述外壳（4）的顶端设置有滑槽，所述旋转盘（703）和外壳（4）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述液压钳（8）的顶端设置有卡块，所述连接杆（10）的底端设置有卡槽，所述液压钳（8）和连接杆（10）构成卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述弹簧（903）的形状呈螺旋形，所述弹簧（903）关于液压钳（8）的中轴线呈对称分布。