[实用新型]一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统

说明书

本实用新型提供了一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，属于天然气管道巡线技术领域，包括飞行器和检测结构。所述飞行器包括无人机本体、安装架和两个支撑腿，所述安装架固定安装在所述无人机本体上，两个所述支撑腿安装在所述安装架的两侧；所述检测结构包括防护箱、转轴、齿盘、第一齿轮组件、安装块、第二齿轮组件、旋转组件、摄像头和激光检测仪，所述防护箱安装在所述安装架上，能够根据天然气管道的位置，调节摄像头和激光检测仪的竖直检测角度，大大降低了检测的死角，通过激光检测仪能够对定位的天然气管道进行泄漏检测，保障天然气管道使用的安全性，提高巡线的效率和效果。

技术领域

本实用新型涉及天然气管道巡线技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统。

背景技术

天然气管道是指将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式。在世界管道总长中，天然气管道约占一半。

如授权公告号为CN214930617U的中国专利，其公开了一种针对燃气管道的无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体上固接防护组件，所述无人机本体顶面固接检测组件。本实用新型设置有防护组件，当受到撞击时，凸起的缓冲珠会先接触到碰撞处，通过缓冲橡胶垫将冲击力减弱，避免无人机本体受到损伤的情况，同时通过螺纹孔可以将插杆及螺纹杆进行拆除，拆除完毕后即可将环形座及弧形杆取出，便于对弧形杆进行维护清洗。

上述的这种无人机巡检装置中设置有防护组件，当受到撞击时，凸起的缓冲珠会先接触到碰撞处，通过缓冲橡胶垫将冲击力减弱，避免无人机本体受到损伤的情况的优点；但是上述的这种无人机巡检装置依旧存在着一些缺点，如：只能对燃气管道进行巡视，不能同时通过激光检测仪对燃气管道是否发生泄漏进行检测，降低巡视的效果，且无人机在直线飞行的时候，不方便调节巡视水平以及竖直角度，容易出现巡视死角，降低巡视的质量。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，旨在改善只能对燃气管道进行巡视，不能同时通过激光检测仪对燃气管道是否发生泄漏进行检测，降低巡视的效果，且无人机在直线飞行的时候，不方便调节巡视水平以及竖直角度，容易出现巡视死角，降低巡视质量的问题。

本实用新型实施例提供了一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，包括飞行器和检测结构。

所述飞行器包括无人机本体、安装架和两个支撑腿，所述安装架固定安装在所述无人机本体上，两个所述支撑腿安装在所述安装架的两侧；

所述检测结构包括防护箱、转轴、齿盘、第一齿轮组件、安装块、第二齿轮组件、旋转组件、摄像头和激光检测仪，所述防护箱安装在所述安装架上，且通过轴承与所述转轴转动连接，所述齿盘安装在所述转轴上，所述第一齿轮组件安装在所述防护箱上，且与所述齿盘相互啮合，所述安装块焊接在所述转轴的下端，所述旋转组件通过轴承转动安装在所述安装块上，所述第二齿轮组件固定在所述安装块上，且与所述旋转组件相互啮合，所述摄像头和所述激光检测仪均安装在所述旋转组件上。

在一种具体的实施方案中，所述安装架与所述支撑腿之间固定安装有两个对称的阻尼杆，所述阻尼杆上套装有弹簧。

在上述实现过程中，通过安装架与支撑腿之间安装的阻尼杆，在无人机本体落地时，能够减小震动，提高缓冲性能，安装的弹簧通过反作用力能够加快阻尼杆的恢复速度，提高缓冲效果。

在一种具体的实施方案中，所述第一齿轮组件与所述第二齿轮组件的结构相同，所述第一齿轮组件包括伺服电机和第一齿轮，所述伺服电机固定安装在所述防护箱内，且输出端与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述齿盘相互啮合。