[实用新型]一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统

权利要求书

1.一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于，包括；

飞行器(10)，所述飞行器(10)包括无人机本体(110)、安装架(120)和两个支撑腿(130)，所述安装架(120)固定安装在所述无人机本体(110)上，两个所述支撑腿(130)安装在所述安装架(120)的两侧；

检测结构(20)，所述检测结构(20)包括防护箱(210)、转轴(220)、齿盘(230)、第一齿轮组件(240)、安装块(250)、第二齿轮组件(260)、旋转组件(270)、摄像头(280)和激光检测仪(290)，所述防护箱(210)安装在所述安装架(120)上，且通过轴承与所述转轴(220)转动连接，所述齿盘(230)安装在所述转轴(220)上，所述第一齿轮组件(240)安装在所述防护箱(210)上，且与所述齿盘(230)相互啮合，所述安装块(250)焊接在所述转轴(220)的下端，所述旋转组件(270)通过轴承转动安装在所述安装块(250)上，所述第二齿轮组件(260)固定在所述安装块(250)上，且与所述旋转组件(270)相互啮合，所述摄像头(280)和所述激光检测仪(290)均安装在所述旋转组件(270)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于，所述安装架(120)与所述支撑腿(130)之间固定安装有两个对称的阻尼杆(121)，所述阻尼杆(121)上套装有弹簧(1211)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于，所述第一齿轮组件(240)与所述第二齿轮组件(260)的结构相同，所述第一齿轮组件(240)包括伺服电机(241)和第一齿轮(242)，所述伺服电机(241)固定安装在所述防护箱(210)内，且输出端与所述第一齿轮(242)固定连接，所述第一齿轮(242)与所述齿盘(230)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于，所述旋转组件(270)包括转杆(271)、转动架(272)和第二齿轮(273)，所述转杆(271)与所述转动架(272)固定连接，且通过轴承转动安装在所述安装块(250)上，所述第二齿轮(273)固定安装在所述转杆(271)上，且与所述第二齿轮组件(260)相互啮合，所述摄像头(280)和所述激光检测仪(290)均安装在所述转动架(272)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于，所述防护箱(210)内安装有数据采集模块(211)和控制器(212)，所述数据采集模块(211)位于所述控制器(212)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于，所述防护箱(210)内设置有隔板(213)，所述隔板(213)的一侧设置有蓄电池(2131)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，其特征在于，所述防护箱(210)的侧表面上设置有多个散热通风孔(214)。