[实用新型]一种组合式力传感器

说明书

本实用新型提供了一种组合式力传感器，属于力传感器领域，该组合式力传感器包括扭力传感器以及可插接固定在所述扭力传感器的一端的压力传感器；所述扭力传感器包括第一弹性体以及插接在所述第一弹性体的两端的法兰，所述第一弹性体上设置有用于测量扭力信号的第一测量电桥；所述压力传感器包括可插接在第一弹性体远离所述法兰一端的第二弹性体，所述第二弹性体上设置有用于测量压力信号的第二测量电桥。该组合式力传感器结构简单、使用方便，能够有效地根据不同应用场景实现压力传感器、扭力传感器及压扭二维力传感器不同形式的应用需求，提高了产品的适用性，且确保了产品精度的同时，降低了加工难度及制造成本。

技术领域

本实用新型属于力传感器技术领域，尤其涉及一种组合式力传感器。

背景技术

随着机械工业自动化及智能化的迅猛发展，一些生产线、测试领域均需不同形式的力传感器进行监测，以降低产品不良率，提高质量及生产效率。

目前，力传感器主要有拉/压力传感器、扭力传感器及多维力传感器等。若一款传感器可以随意拆分及组合，实现不同形式的测力功能，大大提高了传感器的适用性，同时降低了用户的应用成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种组合式力传感器，旨在解决背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种组合式力传感器，该组合式力传感器包括扭力传感器以及可插接固定在所述扭力传感器的一端的压力传感器；

所述扭力传感器包括第一弹性体以及插接在所述第一弹性体的两端的法兰，所述第一弹性体上设置有用于测量扭力信号的第一测量电桥；

所述压力传感器包括可插接在第一弹性体远离所述法兰一端的第二弹性体，所述第二弹性体上设置有用于测量压力信号的第二测量电桥。

优选的，所述第一弹性体为中空圆柱结构，所述第一测量电桥包括四组呈环形阵列分布在所述第一弹性体外壁上的第一应变片，四组所述第一应变片构成惠斯顿全桥电路。

优选的，所述第二弹性体为圆盘结构，所述第二弹性体远离所述第一弹性体的一端开设有与所述第二弹性体同轴的容槽；所述第二测量电桥包括四个第二应变片，四个所述第二应变片呈等角度交替分布在所述容槽的内沿和外沿位置处，四个所述第二应变片构成惠斯顿全桥电路。

优选的，所述第一应变片为双联应变片，所述第二应变片为单轴应变片。

优选的，所述第一弹性体的两端均具有榫槽，所述法兰和所述第二弹性体对应所述第一弹性体的一端中心位置处均设置有与榫槽配合的榫头。

优选的，所述第一弹性体的外侧套设有外壳。

优选的，所述第二弹性体上固定设置有用于将所述容槽密封的密封片。

优选的，所述第二弹性体和外壳上均开设导线出线口。

该组合式力传感器结构简单、使用方便，能够有效地根据不同应用场景实现压力传感器、扭力传感器及压扭二维力传感器不同形式的应用需求，提高了产品的适用性，且确保了产品精度的同时，降低了加工难度及制造成本。

附图说明

图1是一种组合式力传感器的结构示意图；

图2是一种组合式力传感器中扭力传感器的结构示意图；

图3是一种组合式力传感器中压力传感器的结构示意图；

图4是一种组合式力传感器中第一弹性体的横截面结构示意图；

图5是一种组合式力传感器中第一测量电桥的电路原理图；

图6是一种组合式力传感器中第二弹性体的俯视结构示意图；

图7是一种组合式力传感器中第二测量电桥的电路原理图。