[实用新型]一种组合式力传感器

权利要求书

1.一种组合式力传感器，其特征在于，所述组合式力传感器包括扭力传感器以及可插接固定在所述扭力传感器的一端的压力传感器；

所述扭力传感器包括第一弹性体(1)以及插接在所述第一弹性体(1)的两端的法兰(2)，所述第一弹性体(1)上设置有用于测量扭力信号的第一测量电桥；

所述压力传感器包括可插接在第一弹性体(1)远离所述法兰(2)一端的第二弹性体(3)，所述第二弹性体(3)上设置有用于测量压力信号的第二测量电桥。

2.如权利要求1所述的组合式力传感器，其特征在于，所述第一弹性体(1)为中空圆柱结构，所述第一测量电桥包括四组呈环形阵列分布在所述第一弹性体(1)外壁上的第一应变片(11)，四组所述第一应变片(11)构成惠斯顿全桥电路。

3.如权利要求2所述的组合式力传感器，其特征在于，所述第二弹性体(3)为圆盘结构，所述第二弹性体(3)远离所述第一弹性体(1)的一端开设有与所述第二弹性体(3)同轴的容槽(31)；所述第二测量电桥包括四个第二应变片(32)，四个所述第二应变片(32)呈等角度交替分布在所述容槽(31)的内沿和外沿位置处，四个所述第二应变片(32)构成惠斯顿全桥电路。

4.如权利要求3所述的组合式力传感器，其特征在于，所述第一应变片(11)为双联应变片，所述第二应变片为单轴应变片。

5.如权利要求3所述的组合式力传感器，其特征在于，所述第一弹性体(1)的两端均具有榫槽，所述法兰(2)和所述第二弹性体(3)对应所述第一弹性体(1)的一端中心位置处均设置有与榫槽配合的榫头。

6.如权利要求3所述的组合式力传感器，其特征在于，所述第一弹性体(1)的外侧套设有外壳(12)。

7.如权利要求3所述的组合式力传感器，其特征在于，所述第二弹性体(3)上固定设置有用于将所述容槽(31)密封的密封片(33)。

8.如权利要求6所述的组合式力传感器，其特征在于，所述第二弹性体(3)和外壳(12)上均开设导线出线口。